1.一种果蔬农残自动清洗机，包括外壳体（1），其特征在于，外壳体（1）的中部设置有竖直的转轴（2），转轴（2）上安装有上支架（3）和下支架（4），上支架（3）和下支架（4）能同步间歇转动，上支架（3）和下支架（4）的转动方向相反；上支架（3）上均布有多个滤框（5），下支架（4）上均布有多个与滤框（5）一一对应的水箱（6）；每个水箱（6）内均设置有竖直的喷淋管（7），喷淋管（7）能将水箱（6）内的水向上输送至与其对应的滤框（5）内；每个水箱（6）的底部均安装有按压式水阀（8）；

所述的上下对应的一组滤框（5）和水箱（6）组成一个工位；外壳体（1）的上部固定有与其中一个工位对应的加料斗（9），外壳体（1）上固定有位于加料斗（9）下方的楔形块（19），楔形块（19）能挤压按压式水阀（8）；外壳体（1）侧壁上设置有与其中一个工位对应的出料口（10），出料口（10）处设置有倾斜的接料板（11）；出料口（10）所对应的工位与加料斗（9）对应的工位相邻；外壳体（1）上设置有位于出料口（10）下方的进水管，进水管连接至主水泵（20），主水泵（20）间歇向水箱（6）内供水；

所述的滤框（5）转动至与出料口（10）对应后能排料。

2.根据权利要求1所述的一种果蔬农残自动清洗机，其特征在于，所述的滤框（5）背离转轴（2）的一侧设置有能上下移动的挡板（12），挡板（12）上固定有拨杆（13），外壳体（1）的内侧壁上设置有一圈凹陷的环形槽（14），环形槽（14）上与出料口（10）对应的位置向上凸起，拨杆（13）置于环形槽（14）内。

3.根据权利要求1所述的一种果蔬农残自动清洗机，其特征在于，所述的上支架（3）和下支架（4）的中心部分均设置有套装在转轴（2）上的套筒，与上支架（3）对应的套筒与转轴（2）转动连接，与下支架（4）对应的套筒与转轴（2）固定连接；外壳体（1）上固定有步进电机（15），步进电机（15）的输出轴上设置有第一锥齿轮（16），转轴（2）和与上支架（3）对应的套筒上均设置有与第一锥齿轮（16）啮合的第二锥齿轮（17）。

4.根据权利要求1所述的一种果蔬农残自动清洗机，其特征在于，所述的滤框（5）和水箱（6）均设置有五个，与进料斗对应的工位为A工位，顺指针依次为B工位，C工位，D工位，E工位，其中B工位与出料口（10）对应。

5.根据权利要求1所述的一种果蔬农残自动清洗机，其特征在于，所述的外壳体（1）的底部设置有多个排水孔（18）。

6.根据权利要求1所述的一种果蔬农残自动清洗机，其特征在于，所述的下支架（4）上安装有多个与每个水箱（6）一一对应的副水泵（21），喷淋管（7）的下端连接副水泵（21）的出水口，副水泵（21）的进水口经管道置于水箱（6）内；副水泵（21）的供电线（22）穿插在转轴（2）内，转轴（2）的下端设置有导电滑环（23），供电线（22）经导电滑环（23）供电。

7.根据权利要求1所述的一种果蔬农残自动清洗机，其特征在于，所述的副水泵（21）和主水泵（20），以及步进电机（15）经控制器控制。

8.根据权利要求1所述的一种果蔬农残自动清洗机的控制方法，其步骤为：

第一步：副水泵（21）供电工作，使每个工位上水箱（6）内的水经喷淋管（7）喷淋至滤框（5）内；

第二步：步进电机（15）转动，带动上支架（3）逆时针转动72度，同时下支架（4）顺时针转动（72）度，使滤框（5）和水箱（6）的分别进给一个工位，此时与A工位对应的水箱（6）内的水被排空，与B工位对应的滤框（5）内的果蔬开始掉落；

第三步：主水泵（20）工作，与B工位对应的水箱（6）充水，随后主水泵（20）停止工作；

第四步：等待喷淋并在加料斗（9）内加入新的果蔬。