1.一种螺杆式充填机，包括锥形筒(1)，其特征在于：所述锥形筒(1)底部固定有直线筒(2)，且锥形筒(1)内部插入有驱动杆(3)，所述驱动杆(3)穿入直线筒(2)的一端固定有输送螺杆(31)，所述驱动杆(3)表面上设有清理组件(6)，且锥形筒(1)顶部设有带动清理组件(6)转动的驱动组件(4)，所述锥形筒(1)顶部外壁上设有带动清理组件(6)竖向移动的升降组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种螺杆式充填机，其特征在于：所述驱动组件(4)包括转盘(41)，所述锥形筒(1)顶部通过轴承转动安装有转盘(41)，所述转盘(41)底部表面上固定有齿圈(43)，所述锥形筒(1)顶部内壁位于齿圈(43)一侧通过轴承转动安装有齿轮(44)，且齿轮(44)与齿圈(43)啮合连接，所述锥形筒(1)对应齿轮(44)的顶部外壁上固定有驱动电机(42)，且驱动电机(42)输出端与齿轮(44)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种螺杆式充填机，其特征在于：所述驱动杆(3)通过轴承转动穿出转盘(41)与外界驱动装置连接。

4.根据权利要求3所述的一种螺杆式充填机，其特征在于：所述清理组件(6)包括套环(61)，所述驱动杆(3)表面上滑动套接有套环(61)，所述套环(61)两侧固定有弹簧伸缩杆(65)，且弹簧伸缩杆(65)的外端固定有铲板(62)，所述铲板(62)与锥形筒(1)内壁滑动接触。

5.根据权利要求4所述的一种螺杆式充填机，其特征在于：所述套环(61)对称的两侧固定有固定杆(63)，且套环(61)垂直于固定杆(63)的两侧滑动插接有插杆(64)，所述插杆(64)底部固定有清洁棒，且插杆(64)底部的清洁棒收纳在套环(61)内部。

6.根据权利要求5所述的一种螺杆式充填机，其特征在于：所述固定杆(63)滑动穿出转盘(41)固定有横板(631)，且插杆(64)滑动穿出转盘(41)固定有竖板(641)，所述竖板(641)两端啮合插接有螺栓(642)，且横板(631)对应两个螺栓(642)的位置开设有螺孔(632)，所述螺栓(642)与螺孔(632)啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种螺杆式充填机，其特征在于：所述驱动杆(3)滑动穿过横板(631)和竖板(641)。

8.根据权利要求7所述的一种螺杆式充填机，其特征在于：所述升降组件(5)包括竖架(51)，所述转盘(41)顶部两侧固定有竖架(51)，且竖架(51)内部通过轴承转动安装有竖向螺杆(53)，所述转盘(41)内部对应竖向螺杆(53)的位置固定有微型电机(52)，且微型电机(52)输出端与竖向螺杆(53)固定连接，所述竖向螺杆(53)表面上啮合套接有连接板(54)，且连接板(54)与横板(631)固定。