1.一种膏状药物自动填充机，其特征在于，包括：底板（1），底板（1）上固定安装有放置台（2），放置台（2）上滑动式安装有放置板（3），放置台（2）两侧均开设有第一滑槽（4），放置板（3）底部两侧均安装有沿第一滑槽（4）长度方向延伸设置的第一滑块（5），第一滑块（5）与第一滑槽（4）相互配合，靠近放置台（2）一侧的底板（1）上固定安装有安装板（6）；

电机（7），安装板（6）顶部固定安装有用于提供驱动力的电机（7）；

传动组件（8），靠近放置台（2）一侧的安装板（6）顶部安装有传动组件（8），传动组件（8）与电机（7）的输出轴连接；

挤出组件，远离安装板（6）一侧的底板（1）上固定安装有挤出组件，挤出组件上部与传动组件（8）相互配合,传动组件（8）与挤出组件位于放置台（2）相对的两侧；

推动组件，放置板（3）两侧安装有推动组件，靠近安装板（6）一侧的部分推动组件与传动组件（8）连接；

传动组件（8）包括有支撑套（801）、转轴（802）、固定环（803）、扭力弹簧（804）、第一转杆（805）、摆动块（806）、第二滑块（808）、安装套（809）、第二转杆（810）、第一限位杆（811）、第一棘爪（812）、棘轮（813）和齿轮（814），靠近电机（7）输出轴一侧的安装板（6）上通过支撑杆固定安装有支撑套（801），支撑杆位于电机（7）的两侧，支撑套（801）圆心位置转动式安装有转轴（802），靠近放置板（3）一侧的转轴（802）上固定安装有固定环（803），固定环（803）与支撑套（801）之间连接有扭力弹簧（804），扭力弹簧（804）套装在转轴（802）上，电机（7）的输出轴上安装有第一转杆（805），靠近挤出组件一侧的转轴（802）中间位置转动式套接有安装套（809），安装套（809）位于固定环（803）一侧，安装套（809）上转动式连接有摆动块（806），远离放置板（3）顶部的摆动块（806）上固定安装有第一限位杆（811），靠近放置板（3）顶部的摆动块（806）下方开设有第二滑槽（807），第二滑槽（807）下方滑动式安装有第二滑块（808），第二滑块（808）与第一转杆（805）底部转动式连接，摆动块（806）底部与推动组件连接，靠近挤出组件一侧的安装套（809）上固定连接有第二转杆（810），第二转杆（810）位于安装套（809）一侧，靠近第一限位杆（811）底部的第二转杆（810）上转动式安装有第一棘爪（812），第一棘爪（812）顶部位于第一限位杆（811）之间，转轴（802）中间位置固定安装有棘轮（813），棘轮（813）位于第一棘爪（812）的正下方，且第一棘爪（812）底部与棘轮（813）相互配合，靠近挤出组件一侧的转轴（802）上固定安装有齿轮（814），齿轮（814）与挤出组件相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种膏状药物自动填充机，其特征在于：挤出组件包括有第一齿条（815）、支撑架（816）、储料箱（817）、压缩缸（818）、推杆（819）、单向气阀（820）、活塞（821）、第一弹簧（822）和出料管（823），远离安装板（6）一侧的底板（1）中间位置固定安装有支撑架（816），靠近摆动块（806）一侧的支撑架（816）上固定安装有储料箱（817），储料箱（817）上端中间位置安装有压缩缸（818），远离齿轮（814）一侧的压缩缸（818）底部安装有单向气阀（820），靠近齿轮（814）一侧的储料箱（817）上部滑动安装有第一齿条（815），第一齿条（815）与齿轮（814）相互啮合，靠近放置板（3）上方的储料箱（817）两侧均固定安装有出料管（823），出料管（823）位于需要填充药罐（301）的正上方，靠近支撑架（816）一侧的第一齿条（815）上方固定安装有推杆（819），靠近储料箱（817）上方的推杆（819）末端安装有活塞（821），压缩缸（818）顶部与活塞（821）之间连接有第一弹簧（822），第一弹簧（822）套接在推杆（819）底部。

3.根据权利要求2所述的一种膏状药物自动填充机，其特征在于：推动组件包括有连杆（9）、导杆（10）、第三滑块（11）、卡块（12）、第一棘齿条（13）、第二弹簧（14）、第二棘齿条（15）、第二棘爪（16）、第二限位杆（17）、固定块（18）和第三弹簧（19），靠近安装板（6）一侧的放置台（2）中间侧壁固定安装有导杆（10），导杆（10）上滑动式安装有第三滑块（11），靠近放置板（3）一侧的第三滑块（11）上安装有卡块（12），靠近安装板（6）一侧的第三滑块（11）上转动式安装有连杆（9），卡块（12）与连杆（9）位于第三滑块（11）相对的两侧，连杆（9）上端与摆动块（806）转动式连接，靠近安装板（6）一侧的放置板（3）上滑动式安装有第一棘齿条（13），卡块（12）与第一棘齿条（13）相互配合，第一棘齿条（13）与放置板（3）之间均匀连接有第二弹簧（14），第二弹簧（14）的数量不少于3个，远离安装板（6）一侧的放置板（3）侧壁固定安装有第二棘齿条（15），第一棘齿条（13）与第二棘齿条（15）位于放置板（3）相对的两侧，靠近支撑架（816）一侧的放置台（2）中间位置安装有固定板（1601），固定板（1601）上端转动式安装有第二棘爪（16），第二棘爪（16）与第二棘齿条（15）相互配合，固定板（1601）上端一侧安装有第二限位杆（17），第二限位杆（17）位于第二棘齿条（15）一侧，且第二限位杆（17）与第二棘爪（16）接触，固定板（1601）上端另一侧安装有固定块（18），固定块（18）与第二棘爪（16）之间连接有第三弹簧（19），固定块（18）与第二限位杆（17）位于第二棘爪（16）相对的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种膏状药物自动填充机，其特征在于：还包括有滑杆（20）和推板（21），位于第一滑槽（4）之间的放置台（2）两侧均滑动式安装有滑杆（20），沿放置板（3）移动方向的滑杆（20）一侧固定安装有推板（21）。