1.一种多目标处理单元的监控视频浓缩方法，其特征在于包括以下步骤：S1:获取输入视频的背景图片;

S2:对输入视频进行目标追踪，获取目标的移动轨迹；

S3:结合目标间的空间距离和目标的帧移动方向判断目标间的每一帧是否为交互帧；

S4:将目标间的交互帧数和动态阈值进行比较保留目标的交互行为，当目标间的交互帧数交互帧数大于动态阈值则表明目标间具有交互行为并对其进行保留，否则表明目标间不具有交互行为不进行保留；

S5:采用双碰撞参数和空间拥挤度参数以多目标为处理单元对目标轨迹进行优化重排，双碰撞参数指的是利用两个参数来控制并减少视频浓缩产生的碰撞，分别设为0.1和

0.3，空间拥挤度参数指的是控制视频中目标数量的参数，设为0.5；

S6:将重排后的轨迹和背景照片结合生成浓缩视频。

2.如权利要求1所述的多目标处理单元的监控视频浓缩方法，其特征在于判断目标间的每一帧是否为交互帧，公式如下：，

式中 表示目标管i和j在帧f的交互性判断结果，1表示为交互帧，0表示不是交互帧； 代表目标管i和j在帧f的空间距离是否满足具有交互性的可能； 代表目标管i和j在帧f的移动方向是否满足具有交互性的可能。

3.如权利要求2所述的多目标处理单元的监控视频浓缩方法，其特征在于结合了目标间的帧移动方向，公式如下：，

式中 表示在视频的第f帧目标i和目标j的帧移动方向夹角，当夹角大于等于且小于 时则判定帧f为目标i和j的交互帧。

4.如权利要求1所述的多目标处理单元的监控视频浓缩方法，其特征在于保留目标之间的交互行为，公式如下：，

式中 表示目标i和j的交互性判断结果，1表示具有交互性，0表示不具有交互性； 表示目标i和j的交互帧数量； 表示目标i和j之间的动态阈值。

5.如权利要求4所述的多目标处理单元的监控视频浓缩方法，其特征在于统计目标之间的交互帧数，公式如下：，

式中 和 分别表示目标i和j共同出现的最早帧和最晚帧，对共同出现的每一帧进行交互帧判定得到目标之间的交互帧数量。

6.如权利要求4所述的多目标处理单元的监控视频浓缩方法，其特征在于设定目标之间的动态阈值，公式如下：，

式中 为目标i和j共同出现的帧数量， 为动态阈值参数，通过实验设定为

0.5。

7.如权利要求1所述的多目标处理单元的监控视频浓缩方法，其特征在于以多目标为处理单元对目标轨迹进行优化重排。

8.如权利要求7所述的多目标处理单元的监控视频浓缩方法，其特征在于添加了双碰撞参数来减少浓缩视频产生的目标之间的碰撞。

9.如权利要求8所述的多目标处理单元的监控视频浓缩方法，其特征在于以浓缩视频的长度控制第二个碰撞参数的设定。

10.如权利要求7所述的多目标处理单元的监控视频浓缩方法，其特征在于添加了空间拥挤度参数来控制浓缩视频中短时间出现的目标数量。