1.一种保留目标真实交互行为的视频浓缩管集划分方法，其特征在于包括如下步骤：通过目标检测和跟踪提取目标管；

通过管集优化算法划分目标管，通过计算时空接近性和方向交互函数来衡量交互性；

根据交互度量生成目标管集；

运动目标在时空上的轨迹称为目标管，用yolov4来检测和构建包围框，使用Deep SORT来跟踪这些包围框，生成目标管；

假设集合Q包含所有的目标管，m为原视频生成的目标管数，使用Ti表示第i个目标管，Tj示第j个目标管；依次去处理集合Q中的目标管，用来寻找与之有交互关系的目标管；通过计算SP(Ti，Tj)来衡量Ti和Tj之间的交互程度，可以表示为：其中，D(Ti，Tj)代表Ti和Tj之间时空接近性的度量，th(Q)表示满足交互条件的最小值，其根据输入的视频改变；R(Ti，Tj)是一个方向交互函数，用来判断是否存在交互条件；

D(Ti，Tj)＝exp(‑avg(d(Ti，Tj，f))*N(Ti，Tj))       (2)其中，f是一个共享帧，共享帧是指目标管Ti，Tj同时出现的帧；avg(·，·)表示括号内所有元素的平均值；d(Ti，Tj，f)表示在f帧目标管Ti和Tj的下边界框中点的欧式距离；

N(Ti，Tj)＝∑fg(d(Ti，Tj，f))          (3)其中，N(Ti,Tj)为共享帧中满足交互条件的帧数；g(d(Ti,Tj,f))是一个函数，如果条件为真，则输出1，否则输出0；h(Ti,f)和h(Tj,f)指Ti和Tj在每一个共享帧的平均高度；w为

1.17；

对输入视频自适应计算阈值，定义如下：ti代表目标管Ti的持续时间；FPS是输入视频的帧率；

R(Ti,Tj)被用于判断两个目标管之间的方向是否存在交互的条件：其中FX(Ti,Tj)是一个函数；如果两个目标运动方向相同输出1,否则输出0,定义如下：JS(Ti,Tj)是一个判断停留函数；如果两个目标反向移动，判断两个目标之间是否存在停留，如果存在，认为两个目标之间可能会有交互行为的产生；定义如下：