1.虚拟环境下的自动驾驶车辆模拟系统，其特征在于，包括：

远程控制模块，用于利用互联网和自动驾驶车辆的车辆控制模块进行连接，还用于生成控制指令，并将控制指令发送至车辆控制模块；

车辆控制模块，用于根据控制指令、自控指令控制自动驾驶车辆行驶；

数据采集模块，用于根据标准路段i、行驶路段j获得行驶参数，行驶参数包括驶重差SC、标驶面BS以及自控值ZK，并将行驶参数发送至数据分析模块，所述数据采集模块获得行驶参数的具体过程如下：将标准路线随机划分为若干条子路段，并将其标准路段i，i=1、……、n，n为自然数；

获取自动驾驶车辆行驶产生的路线并将其标记为行驶路线，并按照标准路线的划分位点将行驶路线划分为若干条子路段，并将其标记为行驶路段j，j=1、……、m，m为自然数；

将标准路段i与行驶路段j绘制于同一经纬度坐标系中；获取经过行驶路段j的总长度，并将其标记为行驶值XC，获取标准路段i与行驶路段j的重合长度，并将其标记为重合值CH，获得行驶值XC、重合值CH的差值并将其标记为驶重差SC；

以标准路段i与行驶路段j为边界，获取标准路段i与行驶路段j所形成图形的面积，并将其标记为标驶面BS；

获取自动驾驶车辆在行驶路段j执行自控指令的总时长和行驶总时长，并获取两者之比并将其标记为控行比KX，获取自动驾驶车辆在行驶路段j执行自控指令的次数并将其标记为控次值KC，获取控行比KX与控次值KC的乘积并将其标记为自控值ZK；

将驶重差SC、标驶面BS以及自控值ZK发送至数据分析模块；

数据分析模块，用于根据行驶参数获得模拟系数MN，根据模拟系数MN获得判定参数，判定参数包括不合值BZ、合格值HZ以及均膜系数JX，并将判定参数发送至车辆模拟平台，所述数据分析模块获得模拟系数MN的具体过程如下：接收到驶重差S C 、标驶面B S 以及自控值Z K 后将三者代入公式