1.一种用于生物垃圾回收的搅拌粉碎机，包括粉碎机主体，所述粉碎机主体内依次设置有安装腔和粉碎腔，所述粉碎机主体上还安装有延伸至粉碎腔内的进料管和排料管，其特征在于，还包括：旋转机构，所述旋转机构的一端设置在安装腔内，所述旋转机构的另一端延伸至粉碎腔内并且与两组安装座相连，所述安装座的两端对称设置有旋转轴，所述旋转轴上固定有连接座，所述连接座的两端均安装有连接轴，所述连接轴分别与刮板和切割刀具固定相连；

调整机构，所述调整机构包括调整组件和限位组件，所述调整组件和限位组件均对称设置在安装座的两端；

所述调整组件包括转轴、第一齿轮和第二齿轮，所述转轴的一端固定在第二驱动件的输出端上，所述第二驱动件固定在安装座内，所述转轴的另一端固定有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第一齿轮的齿数是第二齿轮齿数的一半，所述第二齿轮上固定有旋转轴，所述转轴和旋转轴均与限位组件相连；

所述限位组件包括控制件、转动座、弹性件、限位件和连接件，所述控制件固定在转轴上，所述控制件上设置有与第一齿轮齿数相等的行程的凸起，所述转动座活动设置在安装座内，所述转动座的一端通过弹性件始终与控制件的侧壁抵触，所述转动座的另一端固定有限位件，所述限位件与连接件上开设的限位槽配合，所述连接件固定在旋转轴上；

初始状态下，切割刀具位于靠近粉碎腔内壁的一侧，第一齿轮与第二齿轮处于未啮合状态，此时转动座的一端通过弹性件与控制件上设置的凸起抵触，转动座通过与凸起抵触的方式带动限位件移动至限位槽内，限位件与限位槽处于配合状态；

当需要清理粉碎腔内壁上的垃圾时，第二驱动件带动转轴转动，转轴同时带动第一齿轮和控制件转动，当第一齿轮转动至与第二齿轮啮合时，此时控制件上的凸起通过转动的方式与转动座的一端分离，弹性件通过自身的弹性力带动转动座转动，转动座通过转动的方式带动限位件脱离至限位槽外，第一齿轮带动第二齿轮转动180度，第二齿轮同时带动旋转轴和连接件转动180度，旋转轴通过连接座和连接轴带动刮板和切割刀具转动180度，刮板通过转动的方式旋转至靠近粉碎腔内壁的一侧，旋转机构通过安装座、旋转轴、连接座和连接轴带动刮板旋转，刮板通过转动的方式实现对粉碎腔内壁上的垃圾进行快速清理。

2.根据权利要求1所述的用于生物垃圾回收的搅拌粉碎机，其特征在于，所述旋转机构包括第一驱动件、第一旋转组件和第二旋转组件，所述第一驱动件固定在安装腔内，所述第一驱动件的输出端分别与第一旋转组件和第二旋转组件的一端相连，所述第一旋转组件和第二旋转组件的另一端延伸至粉碎腔内并且与安装座相连。

3.根据权利要求2所述的用于生物垃圾回收的搅拌粉碎机，其特征在于，所述第一旋转组件包括第一传动模块和第一主轴，所述第一传动模块的一端与第一驱动件的输出端相连，所述第一传动模块的另一端与第一主轴的一端相连，所述第一主轴的另一端贯穿第二旋转组件并且与一组安装座相连。

4.根据权利要求3所述的用于生物垃圾回收的搅拌粉碎机，其特征在于，所述第二旋转组件包括第二传动模块和第二主轴，所述第二传动模块的一端与第一驱动件的输出端相连，所述第二传动模块的另一端与第二主轴的一端相连，所述第二主轴与第一主轴同心，所述第二主轴的一端延伸至粉碎腔内并且与另一组安装座相连。

5.根据权利要求4所述的用于生物垃圾回收的搅拌粉碎机，其特征在于，所述第二传动模块和第一传动模块均是一种带传动结构，所述第一传动模块和第二传动模块输出的转动方向相反。

6.根据权利要求1所述的用于生物垃圾回收的搅拌粉碎机，其特征在于，所述连接座内开设有安装槽，所述安装槽内安装有用于调整刮板和切割刀具角度的控制机构。

7.根据权利要求6所述的用于生物垃圾回收的搅拌粉碎机，其特征在于，所述控制机构包括动力件、第三齿轮和第四齿轮，所述动力件固定在安装槽内，所述动力件的输出端上安装有第三齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合连接，所述第四齿轮固定套装在连接轴上。