1.一种基于视觉识别的分类垃圾桶，其特征在于，包括投料箱（1），投料箱（1）顶部设有投料口（101），投料口（101）设有移动座（2），移动座（2）通过移动机构进行移动，移动座（2）上设有摄像头（3）和抓取机构，摄像头（3）与控制器电性连接，控制器控制移动机构和抓取机构的动作，抓取机构下方设有若干组投料板（4），投料板（4）和投料箱（1）侧壁形成投料仓（105），投料板（4）和投料箱（1）底部之间设有伸缩机构（5），投料箱（1）侧壁设有与投料板（4）对应的垃圾分类口（102），分类垃圾箱（6）的进料口（601）与垃圾分类口（102）对应，分类垃圾箱（6）内相对垃圾分类口（102）设有风机（7），风机（7）启动，将投料板（4）上的垃圾吸入分类垃圾箱（6）中；

所述投料箱（1）内下部设有分隔板（24）将投料箱（1）内分隔成若干投料腔（103），投料板（4）设置在投料腔（103）内，投料腔（103）对应分类垃圾箱（6）设置；

所述风机（7）的进风口设有挡料板（25），挡料板（25）上设有过风孔；

所述抓取机构包括设置在移动座（2）底部的液压缸（18），液压缸（18）上设有上基板（19），上基板（19）通过连接杆（20）与夹爪链接板（21）连接，夹爪链接板（21）设置为多个，夹爪（22）铰接安装在两个夹爪链接板（21）之间，夹爪（22）上端与安装座（23）铰接，液压缸（18）的活塞杆下端与安装座（23）连接；

所述夹爪（22）包括夹爪大臂（2201）、夹爪小臂（2202）和夹爪指（2203），夹爪大臂（2201）一端与铰接连杆（2204）铰接，另一端与夹爪指（2203）铰接，中部与夹爪链接板（21）铰接，铰接连杆（2204）另一端与安装座（23）铰接，夹爪小臂（2202）一端与夹爪链接板（21）铰接，另一端与夹爪指（2203）的中部铰接；液压缸（18）伸缩，使安装座（23）进行上下移动，带动铰接连杆（2204）转动，带动夹爪大臂（2201）转动，从而带动夹爪指（2203）的同步转动，在夹爪小臂（2202）的拉动作用下，使夹爪指（2203）张开或闭合，夹爪指（2203）下端设置为尖端状结构，能够进行破袋，当同一批投入的垃圾发生缠绕时，夹爪指（2203）伸入缠绕垃圾内部，在各个夹爪指（2203）的配合下将缠绕的垃圾分开。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的分类垃圾桶，其特征在于，所述移动机构包括设置在投料箱（1）顶部的两组纵向滑移轨道（8），横向滑台（9）两端设有与滑移轨道（8）配合的滑轮（10），两组纵向滑移轨道（8）的同向端分别设有第一转动电机（11）和第二转动电机（12），另一端分别设有第三转动电机（13）和第四转动电机（14），第一转动电机（11）、第二转动电机（12）、第三转动电机（13）以及第四转动电机（14）的输出端均设有带轮，横向滑台（9）的两侧分别设有一组限位轴（15），每一组限位轴（15）数量为两个，分别设置在横向滑台（9）的两端，传送履带（16）依次绕过第一转动电机（11）上的带轮、其中一组限位轴（15）、第二转动电机（12）上的带轮、第四转动电机（14）上的带轮、另一组限位轴（15）以及第三转动电机（13）上的带轮形成闭环，卡扣盒（17）扣合在传送履带（16）上，卡扣盒（17）与移动座（2）连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的分类垃圾桶，其特征在于，所述投料箱（1）底部设有漏水孔（104）。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的分类垃圾桶，其特征在于，所述伸缩机构（5）为液压缸或电动推杆。

5.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的分类垃圾桶的分类方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、垃圾从投料口（101）倾倒完毕，移动机构带动移动座（2）和抓取机构进行移动，摄像头（3）停留在被识别的垃圾上，摄像头（3）对投料仓（105）中的垃圾进行识别；

S2、抓取机构启动，对识别的垃圾进行抓取，移动机构移动将抓取机构及垃圾移动至分类垃圾箱（6）对应的投料板（4）上侧，抓取机构松开对垃圾的抓取；

S3、将投料箱（1）中的不同垃圾分别移动至对应的投料板（4）上侧后，其中一个投料板（4）对应的伸缩机构（5）将投料板（4）下降至垃圾分类口（102）位置，对应的分类垃圾箱（6）中的风机（7）启动，将投料板（4）上的垃圾吸入分类垃圾箱（6）中，然后伸缩机构（5）复位，重复上述步骤，再依次将其他投料板（4）上侧的垃圾吸入分类垃圾箱（6）中。

6.根据权利要求5所述的一种基于视觉识别的分类垃圾桶的分类方法，其特征在于，所述S1和S2中，第一转动电机（11）、第二转动电机（12）、第三转动电机（13）以及第四转动电机（14）配合驱动，带动传送履带（16）移动，带动卡扣盒（17）进行左右移动，带动横向滑台（9）沿纵向滑移轨道（8）移动，带动移动座（2）和抓取机构进行横向和纵向移动。