1.一种清洁设备，其特征在于，定义所述清洁设备具有高度方向和前后方向，所述清洁设备包括:清洁主体，所述清洁主体的底部设有擦拖件；

支撑单元，所述支撑单元设于所述清洁主体底部的下方；以及

移动机构，所述移动机构连接所述清洁主体和所述支撑单元，所述移动机构包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件用以驱动所述支撑单元升降，所述第二移动组件用以驱动所述支撑单元沿前后方向移动；

所述支撑单元朝向所述清洁主体的表面设有刮擦件，所述刮擦件用以抵接刮擦所述擦拖件。

2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述支撑单元朝向所述清洁主体的表面还设有清洁槽，所述刮擦件设于所述清洁槽内。

3.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述刮擦件沿前后方向可移动地连接于所述清洁槽。

4.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁槽的内侧壁设有导向滑轨，所述刮擦件的端部可移动地插设于所述导向滑轨。

5.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述支撑单元内设有第一驱动装置，所述第一驱动装置用以驱动所述刮擦件在所述清洁槽内移动。

6.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁槽内设有喷嘴，所述喷嘴朝向所述擦拖件设置。

7.如权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述支撑单元内设有净水箱，所述喷嘴连通所述净水箱，所述支撑单元的一侧设有连通所述净水箱的进水孔；

所述清洁主体的底部还设有注水插管，所述注水插管用以插接所述进水孔。

8.如权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述喷嘴连通所述清洁槽，所述清洁主体的底部还设有注水孔，所述注水孔于所述支撑单元靠近所述清洁主体时位于所述清洁槽槽口的上方。

9.如权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述支撑单元内设有污水箱，所述清洁槽的槽底壁设有连通所述污水箱的排水口，所述支撑单元的一侧设有连通所述污水箱的排污孔；

所述清洁主体的底部还设有排污插管，所述排污插管用以插接所述排污孔。

10.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述擦拖件可升降地连接于所述清洁主体的底部，所述清洁主体的底部于所述擦拖件升起时形成避让空间，所述支撑单元沿高度方向的高度小于所述避让空间沿高度方向的宽度。

11.如权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁主体的底部设有摆动机构，所述摆动机构包括：第二驱动装置，所述第二驱动装置安装于所述清洁主体；以及

摆动板，所述摆动板连接于所述第二驱动装置，并抵接所述擦拖件朝向所述清洁主体底部的表面，所述摆动板沿前后方向延伸设置，所述第二驱动装置驱动所述摆动板沿朝向或者远离所述清洁主体的底部方向摆动，以使所述摆动板带动所述擦拖件升降。

12.如权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述擦拖件朝向所述清洁主体的表面设有导槽，所述导槽沿与前后方向垂直的方向延伸，所述摆动板设有牵引凸起，所述牵引凸起可移动地插设于所述导槽。

13.如权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述摆动机构还包括弹性件，所述弹性件设于所述清洁主体的底部和所述擦拖件之间，所述弹性件的两端分别连接所述清洁主体和所述擦拖件。

14.如权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁主体设有立柱，所述立柱连接于所述清洁主体的底部，并至少设于所述清洁主体底面靠近所述清洁主体前端面的边缘；

所述立柱朝向所述擦拖件的一侧设有升降导轨，所述擦拖件的一侧设有导向凸起，所述导向凸起可移动地插设于所述升降导轨。

15.如权利要求14所述的清洁设备，其特征在于，所述升降导轨倾斜设置，且所述升降导轨与所述清洁主体前端面之间的间距沿高度方向自下而上逐渐增大。

16.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述支撑单元背对所述清洁主体的一侧设有行走装置。

17.如权利要求1至16中任一所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁主体内设有容置腔，所述清洁主体设有连通所述容置腔的进出口。

18.如权利要求17所述的清洁设备，其特征在于，所述移动机构设于所述清洁主体的外周侧，所述支撑单元包括：底盘，所述底盘设有所述刮擦件；以及

连接件，所述连接件连接于所述底盘，并设于所述清洁主体的外周侧，所述连接件远离所述底盘的一端连接于所述移动机构。

19.如权利要求18所述的清洁设备，其特征在于，所述第一移动组件包括第一丝杆和第一丝杆螺母，所述第一丝杆连接于所述清洁主体的外周侧，并沿所述清洁主体的高度方向延伸，所述第一丝杆螺母套接于所述第一丝杆；

所述第二移动组件包括第二丝杆和第二丝杆螺母，所述第二丝杆连接于所述第一丝杆螺母，并沿前后方向延伸，所述第二丝杆穿设于所述连接件远离所述底盘的一端，所述第二丝杆螺母设于所述连接件远离所述底盘的一端，并套接所述第二丝杆；

所述清洁主体设有驱动第一丝杆转动的第一转动机构，所述支撑单元设有驱动所述第二丝杆螺母转动的第二转动机构。

20.如权利要求19所述的清洁设备，其特征在于，所述底盘内设有所述第二转动机构，所述连接件内设有传动件，所述传动件连接所述第二丝杆螺母和所述第二转动机构。