1.一种石化仪表采样数据滑窗约束容错滤波降噪方法，其特征在于，包括以下步骤：获取石化仪表采样数据序列；

根据所述石化仪表采样数据序列，得到滑窗约束函数和滑窗残差约束函数；

根据滑窗约束函数和滑窗残差约束函数，得到仪表采样数据的滤波降噪结果；

其中，所述滑窗约束函数为：

其中， 为石化仪表采样数据序列

在滑动窗口内片段的中值点， 为石化仪表采样数据序列在滑动窗口内片段的下四分位点， 为石化仪表采样数据序列在滑动窗口内片段的上四分位点；

得到滑窗残差约束函数包括：

根据滑窗约束函数，得到 时刻窗口约束平滑估计和一次平滑滤波残差序列；

根据滑窗约束函数和一次平滑滤波残差序列，得到滑窗残差约束函数。

2.如权利要求1所述的石化仪表采样数据滑窗约束容错滤波降噪方法，其特征在于，得到仪表采样数据的滤波降噪结果包括：根据滑窗残差约束函数，得到 时刻的窗口约束残差平滑估计；

根据 时刻窗口约束平滑估计和 时刻的窗口约束残差平滑估计，得到化工仪表采样数据的滤波降噪结果。

3.一种石化仪表采样数据滑窗约束容错滤波降噪装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取石化仪表采样数据序列；

构造模块，用于根据所述石化仪表采样数据序列，得到滑窗约束函数和滑窗残差约束函数；

计算模块，用于根据滑窗约束函数和滑窗残差约束函数，得到仪表采样数据的滤波降噪结果；

其中，所述滑窗约束函数为：

其中， 为石化仪表采样数据序列

在滑窗内片段的中值点， 为石化仪表采样数据序列在滑窗内片段的下四分位点， 为石化仪表采样数据序列在滑窗内片段的上四分位点；

构造模块包括：

第一计算单元，用于根据滑窗约束函数，得到 时刻窗口约束平滑估计和一次平滑滤波残差序列；

第二计算单元，用于根据滑窗约束函数和一次平滑滤波残差序列，得到滑窗残差约束函数。

4.如权利要求3所述的石化仪表采样数据滑窗约束容错滤波降噪装置，其特征在于，计算模块包括：第三计算单元，用于根据滑窗残差约束函数，得到 时刻的窗口约束残差平滑估计；

第四计算单元，用于根据 时刻窗口约束平滑估计和 时刻的窗口约束残差平滑估计，得到化工仪表采样数据的滤波降噪结果。