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专利号: 2023100936699
申请人: 青岛理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
更新日期:2025-12-26
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.建筑物外墙壁自动清灰机器人,其特征在于:包括车体(1),所述车体(1)的两端分别固接有减震壳体(11),所述减震壳体(11)内设置有减震装置(5),所述减震装置(5)传动连接有清洁壳体(12),所述清洁壳体(12)的外壁与所述减震壳体(11)内壁滑动设置,所述清洁壳体(12)内固接有清洁装置(6),所述清洁装置(6)连通有水泵(3),所述水泵(3)与所述车体(1)顶部固接,所述车体(1)底部固接有若干吸附装置(7),所述吸附装置(7)具有根据接触面变化而变形的能力,若干所述吸附装置(7)连通有负压风机(2),所述负压风机(2)底部与所述车体(1)顶部固接,所述车体(1)底部设置有驱动部;

所述吸附装置(7)包括吸盘外壳(701),所述吸盘外壳(701)顶部固接有活塞密封部,所述活塞密封部与所述车体(1)固接,所述活塞密封部与所述负压风机(2)连通,所述吸盘外壳(701)内壁前后两侧中部固接有固定导向板(708),所述固定导向板(708)中部滑动连接有若干导柱(720),所述导柱(720)底部固接有浮动块(707),所述导柱(720)外套设有第二弹性部,所述第二弹性部位于所述固定导向板(708)和所述浮动块(707)之间,若干所述导柱(720)顶部接触设置有顶升透气板(713),所述顶升透气板(713)外壁与所述吸盘外壳(701)内壁接触并滑动设置,所述顶升透气板(713)顶部与所述活塞密封部固接,相邻两所述浮动块(707)之间紧密贴合,若干所述浮动块(707)拼接后的长度与所述吸盘外壳(701)内壁长度相匹配,所述吸盘外壳(701)左右两端内壁滑动连接有挡板(702),所述挡板(702)的两端与位于所述吸盘外壳(701)边部的两相对设置的所述浮动块(707)的侧壁固接;位于所述吸盘外壳(701)前后两侧的若干所述浮动块(707)和两所述挡板(702)围成密封腔,位于同侧的若干所述浮动块(707)的底部接触设置有第一密封部,所述挡板(702)底部固接有第二密封胶条(704);

所述第一密封部包括第一密封胶条(703),所述第一密封胶条(703)的两端缠绕有缠绕辊(705),位于所述吸盘外壳(701)同侧的两所述缠绕辊(705)的中部固接有转动轴(719),所述转动轴(719)中部转动连接有支架(706),所述支架(706)与所述吸盘外壳(701)侧壁固接,所述转动轴(719)与所述支架(706)之间设置有扭簧。

2.根据权利要求1所述建筑物外墙壁自动清灰机器人,其特征在于:所述固定导向板(708)侧壁滑动连接有两对称设置的第二滑块(711),所述第二滑块(711)的一侧转动连接有第二连杆(710)的一端,两所述第二连杆(710)中心交叉并转动连接,所述第二连杆(710)远离所述第二滑块(711)的一端转动连接有第三滑块(712),所述第三滑块(712)顶部与所述顶升透气板(713)底部滑动连接,一侧的两所述第二连杆(710)的中心交叉处分别转动连接有转轴的一端,所述转轴中部固接有第二伸缩杆(721)的伸缩端,所述第二伸缩杆(721)的固定端与所述顶升透气板(713)底部固接。

3.根据权利要求1所述建筑物外墙壁自动清灰机器人,其特征在于:所述活塞密封部包括安装块(718),所述安装块(718)底部与所述吸盘外壳(701)顶部固接,所述安装块(718)嵌固在所述车体(1)内,所述安装块(718)内设置有滑道(717),所述滑道(717)内滑动连接有活塞(715),所述活塞(715)的中部外径小于所述活塞(715)的端部外径,所述活塞(715)端部外径与所述滑道(717)内径相匹配,所述活塞(715)贯通所述吸盘外壳(701)的顶部,所述活塞(715)底部固接有连接块(714),所述连接块(714)底部与所述顶升透气板(713)顶部固接;所述滑道(717)顶部固接有第三弹性部的一端,所述第三弹性部的另一端与所述活塞(715)顶部固接;

所述滑道(717)一侧连通有进气道和出气道,所述进气道远离所述滑道(717)的一端与所述吸盘外壳(701)内侧连通,所述出气道远离所述滑道(717)的一端与所述负压风机(2)连通。

4.根据权利要求3所述建筑物外墙壁自动清灰机器人,其特征在于:所述第三弹性部包括第三弹簧(716),所述第三弹簧(716)的一端与所述滑道(717)顶部固接,所述第三弹簧(716)的另一端与所述活塞(715)顶部固接。

5.根据权利要求1所述建筑物外墙壁自动清灰机器人,其特征在于:所述第二弹性部包括第二弹簧(709),所述第二弹簧(709)套设在所述导柱(720)外侧,所述第二弹簧(709)的一端与所述浮动块(707)的顶部抵接,所述第二弹簧(709)的另一端固定导向板(708)底部抵接。

6.根据权利要求1所述建筑物外墙壁自动清灰机器人,其特征在于:所述减震装置(5)包括第一横杆(502),所述第一横杆(502)的两端分别与所述减震壳体(11)的内壁固接,所述第一横杆(502)上对称设置有两第一滑块(504),所述第一滑块(504)的底部套设并滑动设置在所述第一横杆(502)上,两所述第一滑块(504)的顶部套设并滑动设置有第二横杆(505),所述第二横杆(505)的两端分别与所述减震壳体(11)的内壁固接,所述减震壳体(11)顶部内侧中心固接有第一伸缩杆(506),所述第一伸缩杆(506)的伸缩端与所述清洁壳体(12)顶部中心固接,所述第一滑块(504)与所述第一伸缩杆(506)侧壁之间设置有第一弹簧(501),所述第一弹簧(501)的两端分别与所述第一滑块(504)与所述第一伸缩杆(506)侧壁固接,所述第一弹簧(501)套设在所述第一横杆(502)上,所述第一滑块(504)底部转动连接有第一连杆(503)的一端,所述第一连杆(503)的另一端与所述清洁壳体(12)顶部转动连接。

7.根据权利要求1所述建筑物外墙壁自动清灰机器人,其特征在于:所述清洁装置(6)包括两对称设置的侧摆(602),两所述侧摆(602)分别与所述清洁壳体(12)的左右两端底部固接,所述侧摆(602)底部固接有弧形接触板(603),两所述弧形接触板(603)对称设置,所述清洁壳体(12)中部转动连接有清洁辊(604),所述清洁辊(604)与所述侧摆(602)平行设置,所述清洁辊(604)的任一端轴心固接有驱动电机(601)的输出端,所述驱动电机(601)的固定端与所述清洁壳体(12)侧壁固接,所述侧摆(602)上沿长度方向设置有若干喷水孔,若干所述喷水孔与所述水泵(3)连通。

8.根据权利要求1所述建筑物外墙壁自动清灰机器人,其特征在于:所述驱动部包括分布在车体(1)四周的驱动轮(8),所述驱动轮(8)传动连接有电机,所述车体(1)中部左右两侧分别固接有两个连接杆(9),所述连接杆(9)的端部转动连接有导向轮杆(10)的一端,所述导向轮杆(10)的另一端转动连接有导向轮(4),所述连接杆(9)与所述导向轮杆(10)之间设置有扭簧。