1.一种翻转式摆臂机构，其特征在于：包括支撑立板(1)、摆臂(2)、旋转吸料装置(3)、第一转轴(4)、第二转轴(5)，第一驱动装置(6)和第二驱动装置(7)，所述摆臂(2)分别可转动的安装在两侧支撑立板(1)的顶部，所述第一转轴(4)与第二转轴(5)分别可转动的安装在两侧摆臂(2)之间，所述第一驱动装置(6)设置在一侧的支撑立板(1)上，所述第二驱动装置(7)设置在一侧的摆臂(2)上，所述第一转轴(4)的一端与第一驱动装置(6)传动连接，所述第二转轴(5)的一端与第二驱动装置(7)传动连接，所述旋转吸料装置(3)设置在第二转轴(5)的中部。

2.根据权利要求1所述的一种翻转式摆臂机构，其特征在于：所述旋转吸料装置(3)包括转动气缸(31)、汇流杆(32)、吸盘安装板(33)和吸盘组件(34)，所述转动气缸(31)固定设置在第二转轴(5)的中部，所述转动气缸(31)的输出端与汇流杆(32)转动连接，所述吸盘安装板(33)分别间隔设置在汇流杆(32)底部，所述吸盘组件(34)设置有若干组，每组吸盘组件(34)均呈矩形阵列设置在对应的吸盘安装板(33)上。

3.根据权利要求2所述的一种翻转式摆臂机构，其特征在于：所述吸盘组件(34)包括吸盘(341)、吸盘金具(342)和气管接头(343)，所述吸盘(341)安装在吸盘金具(342)的底部并设置在吸盘安装板(33)的下方，所述气管接头(343)安装在吸盘金具(342)的顶部并设置在吸盘安装板(33)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种翻转式摆臂机构，其特征在于：所述第一驱动装置(6)包括第一伺服电机(61)、第一减速机(62)、第一同步带(63)、第一主动轮(64)和第一从动轮(65)，所述第一伺服电机(61)和第一减速机(62)相连接且设置在支撑立板(1)内侧，所述第一主动轮(64)和第一从动轮(65)均平行设置在支撑立板(1)外侧，所述第一同步带(63)套设在第一主动轮(64)和第一从动轮(65)之间，所述第一减速机(62)的输出轴穿过支撑立板(1)与第一主动轮(64)相连接，所述第一转轴(4)靠近第一驱动装置(6)的一端穿过支撑立板(1)与第一从动轮(65)相连接，所述第一伺服电机(61)通过第一减速机(62)带动第一主动轮(64)转动，从而带动与第一从动轮(65)相连的第一转轴(4)转动。

5.根据权利要求1所述的一种翻转式摆臂机构，其特征在于：所述第二驱动装置(7)包括第二伺服电机(71)、第二减速机(72)、第二同步带(73)、第二主动轮(74)和第二从动轮(75)，所述第二伺服电机(71)和第二减速机(72)相连接且设置在摆臂(2)内侧，所述第二主动轮(74)和第二从动轮(75)均平行设置在摆臂(2)外侧，所述第二同步带(73)套设在第二主动轮(74)和第二从动轮(75)之间，所述第二减速机(72)的输出轴穿过摆臂(2)与第二主动轮(74)相连接，所述第二转轴(5)靠近第二驱动装置(7)的一端穿过摆臂(2)与第二从动轮(75)相连接，所述第二伺服电机(71)通过第二减速机(72)带动第二主动轮(74)转动，从而带动与第二从动轮(75)相连的第二转轴(5)转动。

6.根据权利要求1所述的一种翻转式摆臂机构，其特征在于：还包括油压缓冲器(8)，所述油压缓冲器(8)设置有四个，四个油压缓冲器(8)分别垂直设置在两块支撑立板(1)的两侧并位于两侧摆臂(2)的下方。

7.根据权利要求1所述的一种翻转式摆臂机构，其特征在于：还包括支撑杆(9)，所述支撑杆(9)设置在两侧支撑立板(1)之间。