1.一种搬运机器人的旋转摆臂，其特征在于，包括第一摆臂(11)和第二摆臂(12)，所述第二摆臂(12)转动设置于第一摆臂(11)的转动槽(114)内，第一摆臂(11)另一端设置有转轴(113)，所述第一摆臂(11)两侧对称开设有同时与转动槽(114)和转轴(113)轴线相垂直的安装凹槽(111)，所述安装凹槽(111)内设置有开设有螺纹孔(1111)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的旋转摆臂，其特征在于，所述第一摆臂(11)两侧均设置有稳定座(2)和限位座(3)，所述稳定座(2)固定设置以使其上缓冲部(21)与安装凹槽(111)两侧壁平齐，所述限位座(3)与安装凹槽(111)平行滑动设置，且限位座(3)上设置有用于限位直线导轨于安装凹槽(111)内的限位部(31)。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人的旋转摆臂，其特征在于，所述第一摆臂(11)的开设有活动腔(112)，所述限位座(3)滑动设置于活动腔(112)内，所述活动腔(112)内设置有用于驱使限位座(3)滑动远离稳定座(2)的弹性件(5)，且限位座(3)位于稳定座(2)和转轴(113)之间。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人的旋转摆臂，其特征在于，还包括两端分别固定连接于缓冲部(21)和限位部(31)上以遮覆第一摆臂(11)侧面的橡胶触条(4)。

5.根据权利要求4所述的一种搬运机器人的旋转摆臂，其特征在于，所述橡胶触条(4)为硫化橡胶制件。