1.一种内壁清理设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的两端均焊接有限位盘(2)，所述限位盘(2)上等距开设有三个相同的调节槽(201)，所述限位盘(2)的外侧等距开设有三个相同的连接孔(202)，三个所述连接孔(202)内滑动连接有螺纹杆(7)，三个所述螺纹杆(7)的外侧一端均固定连接有U型架(701)，三个所述螺纹杆(7)分别置于三个所述调节槽(201)内，所述调节槽(201)内外两侧的螺纹杆(7)上均螺旋连接有螺母(702)；

所述U型架(701)的内侧通过传动轴转动连接有行走轮(8)，所述U型架(701)的外侧安装有伺服电机(801)，所述伺服电机(801)的电机轴固定连接有主动锥形齿轮(802)，所述行走轮(8)上的传动轴上固定连接有从动锥形齿轮(9)；

所述机架(1)的内侧安装有进水管(3)，所述进水管(3)的一端安装有旋转喷头(301)。

2.根据权利要求1所述的一种内壁清理设备，其特征在于：所述螺纹杆(7)的两端均开设有限位槽(703)，所述连接孔(202)的内腔两侧均固定连接有限位块(203)，两个所述限位块(203)分别滑动连接在两个所述限位槽(703)内。

3.根据权利要求1所述的一种内壁清理设备，其特征在于：所述机架(1)内侧的进水管(3)上安装有增压泵(6)。

4.根据权利要求1所述的一种内壁清理设备，其特征在于：所述限位盘(2)外侧的螺纹杆(7)上滑动套设有垫板(10)。

5.根据权利要求1所述的一种内壁清理设备，其特征在于：所述限位盘(2)远离旋转喷头(301)的一端安装有牵引绳(4)和电缆(5)。