1.一种流体输送管道内壁清洁设备，其特征在于，包括：

主体支撑单元(100)，其包括底座(101)以及位于底座(101)正上方的输送管道(102)，所述主体支撑单元(100)还包括用于对输送管道(102)进行定位的管道定位组件(103)；

双向清洁单元(200)，其包括两个固定安装在底座(101)上侧壁两端的固定耳(201)以及固定安装在其中一个固定耳(201)上的驱动电机(202)，所述驱动电机(202)输出轴贯穿固定耳(201)固定连接有双向丝杆(203)，所述双向丝杆(203)上螺纹连接有位置对称的移动块(204)，每个所述移动块(204)远离底座(101)中心处的一侧固定连接有位置对称的推杆(205)，每对所述推杆(205)均向外贯穿固定耳(201)固定连接有对应的连接板(206)，所述连接板(206)靠近底座(101)中心处的一侧上部固定安装有连接杆(207)，所述双向清洁单元(200)还包括用于对输送管道(102)内壁清洁的内部清洁组件。

2.根据权利要求1所述的一种流体输送管道内壁清洁设备，其特征在于：所述内部清洁组件包括设置在连接杆(207)远离连接板(206)一端的电动环轨(208a)，所述电动环轨(208a)与连接杆(207)侧壁通过多组均匀分布的连接柱(208b)，所述电动环轨(208a)上滑动套设有多组均匀分布的电动滑套(208c)，所述电动滑套(208c)外侧壁固定安装有电动伸缩杆(208d)，所述电动伸缩杆(208d)远离电动滑套(208c)的一端固定连接有擦拭板(208e)，多个所述擦拭板(208e)均匀输送管道(102)内壁相抵。

3.根据权利要求2所述的一种流体输送管道内壁清洁设备，其特征在于：所述双向清洁单元(200)还包括喷淋组件(209)，其包括两个固定套设在对应连接杆(207)上的储液筒(209a)，所述储液筒(209a)靠近电动环轨(208a)的一端固定连通有多组均匀分布的喷淋头(209b)，且储液筒(209a)侧壁固定安装有与多组喷淋头(209b)连通的水泵(209c)。

4.根据权利要求1所述的一种流体输送管道内壁清洁设备，其特征在于：所述管道定位组件(103)包括固定安装在底座(101)上侧壁中心处的支撑块(103a)以及固定安装在支撑块(103a)上侧壁中心处的手动伸缩杆(103b)，所述输送管道(102)侧壁套设有两个对称设置的弧形固定座(103c)，其中一个所述固定座下侧壁与手动伸缩杆(103b)顶端固定连接，两个所述弧形固定座(103c)通过多组均匀分布的紧固螺栓(103d)紧固连接。

5.根据权利要求4所述的一种流体输送管道内壁清洁设备，其特征在于：每个所述弧形固定座(103c)内壁均垫设有耐磨垫，且耐磨垫表面磨砂处理。

6.根据权利要求1所述的一种流体输送管道内壁清洁设备，其特征在于：每个所述推杆(205)均采用奥氏体不锈钢制作而成。