1.一种可同步清洁踢脚线的地板清洁器，包括主支撑架(1)，其特征在于：所述主支撑架(1)的底端开设有活动滑道(2)，所述主支撑架(1)的底端设置有第一连接架(4)，所述第一连接架(4)插设在活动滑道(2)的内部，所述第一连接架(4)的背侧固定连接有矩形刷板(3)，所述第一连接架(4)的前侧转动连接有两组第二连接架(5)，所述第二连接架(5)的转动连接有驱动杆(6)，所述驱动杆(6)顶端的中心轴与主支撑架(1)的底端转动连接，所述第二连接架(5)的右端转动连接有限位杆(7)，所述限位杆(7)的顶端与主支撑架(1)的底端转动连接，所述第一连接架(4)的底端固定连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的底端固定连接有毛刷块(9)，所述驱动杆(6)中心轴的顶端固定连接有皮带轮(16)，两组所述皮带轮(16)通过传动皮带(17)传动连接，所述主支撑架(1)的顶端安装有伺服电机(15)，所述主支撑架(1)的右侧转动连接有手推架(11)，所述手推架(11)与主支撑架(1)通过卡固机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种可同步清洁踢脚线的地板清洁器，其特征在于：所述传动皮带(17)的一端套设在左侧皮带轮(16)的表面，所述传动皮带(17)的另一端套设在右侧皮带轮(16)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种可同步清洁踢脚线的地板清洁器，其特征在于：所述伺服电机(15)输出轴的底端与右侧所述皮带轮(16)的顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可同步清洁踢脚线的地板清洁器，其特征在于：所述毛刷块(9)与支撑杆(8)通过螺栓相连接，所述矩形刷板(3)与第一连接架(4)通过螺栓相连接。

5.根据权利要求1所述的一种可同步清洁踢脚线的地板清洁器，其特征在于：所述主支撑架(1)底端的左右两侧设置有活动滚轮(10)，所述活动滚轮(10)与主支撑架(1)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可同步清洁踢脚线的地板清洁器，其特征在于：所述卡固机构包括固定块(13)，所述固定块(13)与手推架(11)正面的中心轴固定连接，所述主支撑架(1)的正面固定连接有调节螺套(14)，所述调节螺套(14)的表面转动连接有调节螺杆(12)，所述调节螺杆(12)的右端延伸至固定块(13)的内部，所述调节螺杆(12)的与固定块(13)活动连接。