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专利号: 2022230118303
申请人: 聊城大学
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1. 一种智能炒菜机器人的炒菜机构,包括自动炒菜锅(308)、翻炒电机(310)及倾倒用电机(303),其特征在于:所述的自动炒菜锅(308)为电磁炒锅,自动炒菜锅(308)体底部设置通过转轴设置的翻炒板,自动炒菜锅(308)下方设置翻炒电机(310),翻炒电机(310)在炒菜过程中驱动自动炒菜锅(308)底部的翻炒板旋转,使被炒菜品与锅形成相对运动;倾倒用电机(303)在炒菜过程中使自动炒菜锅(308)倾斜30º‑50 º的角度后保持倾斜角度不变并在炒制完成后驱动自动炒菜锅(308)翻转,使锅内的菜品出锅;

自动炒菜锅(308)的下方设置有自动清洗机构(4),自动清洗机构(4)设有集水槽(401)、清洗水枪(402)。

2.根据权利要求1所述的智能炒菜机器人的炒菜机构,其特征在于:所述的炒菜机构还包括同步轮(301)、炒菜机构减速箱(302)、炒菜锅减速箱(304)、上同步轮(305)、炒菜机构轴承(306)、转轴(307)、炒锅座板(309)、转轴连接板(311);自动炒菜锅(308)内的底部中心位置设置有翻炒板,自动炒菜锅(308)外设有锅体壳,锅体壳内设置炒锅,锅体壳、炒锅之间设置转动间隙,锅体壳设置驱动轴孔,驱动轴孔处设置耐高温的密封轴承,翻炒电机(310)与锅体壳连接固定在一起,翻炒电机(310)通过驱动轴、锥齿轮组与炒锅固定连接,翻炒电机(310)驱动炒锅、翻炒板以驱动轴为转轴旋转,炒锅、翻炒板固定在驱动轴上,自动炒菜锅(308)两侧对称设置有两个水平的转轴(307),两个转轴(307)均通过炒锅座板(309)、炒菜机构轴承(306)连接设置在机架上,其中一个转轴(307)上设有上同步轮(305),转轴(307)通过键槽安装上同步轮(305),上同步轮(305)下侧机架上固定下同步轮(301)、自动炒菜锅倾倒用电机(303)和炒菜锅减速箱(304),自动炒菜锅倾倒用电机(303)通过炒菜锅减速箱(304)驱动下同步轮(301),下同步轮(301)通过皮带或链条传动带动上同步轮(305),使自动炒菜锅(308)翻转使锅内的菜品出锅。

3.根据权利要求1所述的智能炒菜机器人的炒菜机构,其特征在于:所述的集水槽(401)的下部连接排水管,给水管,集水槽(401)的一侧顶部处设置清洗水枪(402),清洗水枪(402)下端的吸水端与给水管相连;菜品出锅后,倾倒用电机(303)驱动自动炒菜锅(308)的锅口转向集水槽(401)由清洗水枪(402)进行冲洗。

4.根据权利要求1所述的智能炒菜机器人的炒菜机构,其特征在于:所述的自动清洗机构(4)还设有电热水器(404);清洗水枪(402)下端的吸水端通过给水管与电热水器(404)相连。