1.一种夹持稳定的夹具,其特征在于:包括背板(1)、夹块(2)和连接杆(3),两个所述夹块(2)相对设置,两个所述夹块(2)一侧皆固定有连接杆(3),两个所述连接杆(3)之间通过转动撑杆(4)转动连接,且转动撑杆(4)后端通过固定连杆(5)固定在背板(1)上;两个所述连接杆(3)远离夹块(2)的一端皆固定有活动连杆(6),且活动连杆(6)皆交错转动套设在连接推杆(7)上,两个所述活动连杆(6)内部皆开设有与连接推杆(7)配合的活动通槽(8),所述连接推杆(7)远离活动连杆(6)的一端固定有前固定柱(9),且前固定柱(9)通过拆装结构连接有后固定柱(10),所述后固定柱(10)远离活动连杆(6)的一端固定有移动套块(11),且移动套块(11)与背板(1)内部开设的移动槽(12)滑动连接,所述移动套块(11)内部螺纹套接有驱动丝杆(13),且驱动丝杆(13)两端通过轴承与背板(1)内部转动连接,所述驱动丝杆(13)延伸至背板(1)外侧的一端与伺服电机(14)的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的夹具,其特征在于:所述拆装结构包括固定轴(15)、转动连板(16)、卡合槽(17)和固定螺栓(18),所述前固定柱(9)靠近后固定柱(10)的一端固定有固定轴(15),且固定轴(15)上转动套设有转动连板(16),所述后固定柱(10)前端和前固定柱(9)后端皆开设有与转动连板(16)配合的卡合槽(17),所述固定轴(15)两端皆固定在前固定柱(9)内的卡合槽(17)的侧壁上,所述转动连板(16)和后固定柱(10)内部对称螺纹连接有固定螺栓(18)。
3.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的夹具,其特征在于:所述转动撑杆(4)和连接推杆(7)皆设置为横向放置的“工”字形,所述连接推杆(7)前后端的高度皆大于活动通槽(8)的高度。
4.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的夹具,其特征在于:两个所述活动连杆(6)前后交错设置,每个所述活动连杆(6)的宽度皆等于连接杆(3)的宽度的二分之一。
5.根据权利要求2所述的一种夹持稳定的夹具,其特征在于:所述转动连板(16)和后固定柱(10)内部皆开设有与固定螺栓(18)配合的螺纹槽,所述转动连板(16)靠近前固定柱(9)的一端皆开设有与固定轴(15)配合的转动孔。
6.根据权利要求2所述的一种夹持稳定的夹具,其特征在于:每个所述固定螺栓(18)皆设置为横向放置的“T”形,两个所述固定螺栓(18)外端开设有凹槽,且凹槽内部皆固定有握杆。