1.一种夹持式机械手，包括安装顶板(1)，其特征在于：所述安装顶板(1)底部固定有夹持组件，所述夹持组件上固定有两个夹板(10)，两个所述夹板(10)上均设置有防掉落组件；

所述防掉落组件为两个挡板一(11)，两个所述挡板一(11)分别转动连接在两个夹板(10)底端，两个所述夹板(10)的背对面对称固定有固定板(12)，所述固定板(12)底部均竖直固定有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)输出轴底端转动连接有连杆(14)，所述连杆(14)远离电动推杆(13)的一端转动连接在挡板一(11)表面。

2.根据权利要求1所述的一种夹持式机械手，其特征在于：所述夹持组件为横向设置的移动基座(2)，所述移动基座(2)顶部固定在安装顶板(1)底部，所述移动基座(2)端部固定有伺服电机一(3)，所述伺服电机一(3)输出轴贯穿移动基座(2)端部，且伺服电机一(3)输出轴固定有双向丝杆(4)，所述双向丝杆(4)端部转动连接在移动基座(2)内壁侧部。

3.根据权利要求2所述的一种夹持式机械手，其特征在于：所述双向丝杆(4)表面两侧对称螺纹连接有螺纹套(5)，两个所述螺纹套(5)底部均竖直固定有限位板(6)，所述移动基座(2)底部横向开设有条形限位孔(7)，两个所述限位板(6)底端均竖直穿过条形限位孔(7)，且限位板(6)表面均与条形限位孔(7)孔壁相贴合，两个所述限位板(6)底端均固定有移动板(8)。

4.根据权利要求3所述的一种夹持式机械手，其特征在于：两个所述移动板(8)底部均可拆卸安装有连接板一(9)，两个所述夹板(10)顶端分别固定在两个连接板一(9)底部。

5.根据权利要求1所述的一种夹持式机械手，其特征在于：所述防掉落组件为两个连接板二(15)，两个所述连接板二(15)顶端对称固定在两个夹板(10)的底端，所述连接板二(15)表面均固定有伺服电机二(16)，所述伺服电机二(16)输出轴均固定有转杆(17)，所述转杆(17)远离伺服电机二(16)的一端均固定有挡板二(18)。