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专利号: 2022223893222
申请人: 自贡灯龙科技有限责任公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 无轨陆用车辆
更新日期:2025-01-08
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种可编程的机器人,其特征在于:包括框体(1),所述框体(1)的两侧均间隔设有两个移动臂组件,所述框体(1)内设有PLC控制器,所述PLC控制器用于控制所述移动臂组件进行移动,所述PLC控制器内置信号传输模块和信号接收模块,信号传输模块和信号接收模块均与远程终端信号相连。

2.根据权利要求1所述的一种可编程的机器人,其特征在于:设置于所述框体(1)同一侧的两个移动臂组件为对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种可编程的机器人,其特征在于:所述移动臂组件包括第一转动轴(2)和第二转动轴(3),所述第一转动轴(2)的中部与所述第二转动轴(3)的下端相铰接,所述第二转动轴(3)的中部与所述框体(1)相铰接,所述第二转动轴(3)的下半部和上半部均设有驱动装置(4),所述第一转动轴(2)的上端面铰接有第一滑行板(5),设置于所述第二转动轴(3)下半部的驱动装置(4)用于带动第一滑行板(5)向驱动装置(4)远离或靠近,所述框体(1)的上端部固定设有第二滑行板(6),设置于所述第二转动轴(3)上半部的驱动装置(4)与所述第二滑行板(6)相连。

4.根据权利要求3所述的一种可编程的机器人,其特征在于:所述驱动装置(4)包括安装板(7),所述安装板(7)上设有电机(8),所述电机(8)的输出端设有第一齿轮(9)和设置在第一齿轮(9)两侧且均于电机(8)的输出端转动相连的连接片(10),两个所述连接片(10)之间转动设有从动轮(11),所述从动轮(11)与所述第一齿轮(9)之间设有间隙(12),所述第一滑行板(5)和第二滑行板(6)的下端均设有与所述第一齿轮(9)相啮合相连的水平齿(13),所述第一滑行板(5)和第二滑行板(6)分别设置于两个所述驱动装置(4)的间隙(12)内。

5.根据权利要求4所述的一种可编程的机器人,其特征在于:所述第一转动轴(2)和第二转动轴(3)的中部均设有夹角,且所述夹角均为钝角。

6.根据权利要求5所述的一种可编程的机器人,其特征在于:同一个所述驱动装置(4)上的第一转动轴(2)上的夹角和第二转动轴(3)上的夹角相对设置。

7.根据权利要求4‑6任一一项所述的一种可编程的机器人,其特征在于:所述电机(8)与所述PLC控制器电连接。