1.一种抓手结构，包括安装架，安装架上铰接设置有左侧抓指和右侧抓指，安装架上铰接有驱动左侧抓指转动的左驱动缸和驱动右侧抓指转动的右驱动缸，其特征在于：所述左侧抓指的端部铰接有左侧夹紧指，右侧抓指的端部铰接有右侧夹紧指，左、右侧夹紧指的端部均具有尖头，左侧抓指上设置有驱动左侧夹紧指转动的第一驱动缸，右侧抓指上设置有驱动右侧夹紧指转动的第二驱动缸。

2.根据权利要求1所述的抓手结构，其特征在于：所述左侧夹紧指的内侧面上以及右侧夹紧指的内侧面上均间隔设置有多道防脱凹槽，任意相邻两个防脱凹槽之间的夹紧指部分形成咬牙。

3.根据权利要求1所述的抓手结构，其特征在于：所述左侧抓指的内侧面上以及右侧抓指的内侧面上均间隔设置有多道凸起杆。

4.根据权利要求1‑3中任意一项所述的抓手结构，其特征在于：所述左侧抓指和右侧抓指均包括弧形板主体，各弧形板主体上均具有多个间隔设置的凸筋，相邻两个凸筋的端部之间具有安装间隙，相应侧夹紧指均包括多个安装于对应安装间隙中的夹杆，各夹杆的一端设置有上述尖头、另一端通过固定杆连接在一起，固定杆用于与相应驱动缸连接。

5.一种抓钢机，包括主体，主体上设置有抓手结构和驱动抓手结构移动进行转移的抓手驱动机构，抓手结构包括安装架，安装架上铰接设置有左侧抓指和右侧抓指，安装架上铰接有驱动左侧抓指转动的左驱动缸和驱动右侧抓指转动的右驱动缸，其特征在于：所述左侧抓指的端部铰接有左侧夹紧指，右侧抓指的端部铰接有右侧夹紧指，左、右侧夹紧指的端部均具有尖头，左侧抓指上设置有驱动左侧夹紧指转动的第一驱动缸，右侧抓指上设置有驱动右侧夹紧指转动的第二驱动缸。

6.根据权利要求5所述的抓钢机，其特征在于：所述左侧夹紧指的内侧面上以及右侧夹紧指的内侧面上均间隔设置有多道防脱凹槽，任意相邻两个防脱凹槽之间的夹紧指部分形成咬牙。

7.根据权利要求5所述的抓钢机，其特征在于：所述左侧抓指的内侧面上以及右侧抓指的内侧面上均间隔设置有多道凸起杆。

8.根据权利要求5‑7中任意一项所述的抓钢机，其特征在于：所述左侧抓指和右侧抓指均包括弧形板主体，各弧形板主体上均具有多个间隔设置的凸筋，相邻两个凸筋的端部之间具有安装间隙，相应侧夹紧指均包括多个安装于对应安装间隙中的夹杆，各夹杆的一端设置有上述尖头、另一端通过固定杆连接在一起，固定杆用于与相应驱动缸连接。