1.一种薄板输送装置，其特征在于，包括电控系统，机架（1），所述机架（1）的上方滑动设置有滑动平台（2），所述滑动平台（2）上设置有夹紧组件（3），所述滑动平台（2）下方连接有平台驱动装置（4）；

所述平台驱动装置（4），包括与所述滑动平台（2）连接的滑块（41），所述滑块（41）铰接有连杆（42），所述连杆（42）铰接有摆杆（43），所述摆杆（43）固定连接有摆动部（45），所述摆动部（45）转动设置在所述机架（1）上；所述摆动部（45）两侧设置有转动部（46），所述转动部（46）分别连接有动力输入部件驱动两者呈相同角速度反向旋转；

所述摆动部（45）的侧面设置有若干均布的向内凹陷的内凹圆弧部（451），相邻的所述内凹圆弧部（451）之间设置有过渡圆弧部（452），两相邻的所述内凹圆弧部（451）与两者之间的过渡圆弧部（452）组成凸起部（453），至少两个所述凸起部（453）上设置有贯通的开口槽（454）；

所述转动部（46）包括基座（461），所述基座（461）上设置有锁止部（462）和与所述开口槽（454）匹配的圆销（463）。

2.根据权利要求1所述的薄板输送装置，其特征在于，所述锁止部（462）设置有第一缺口部（4621），所述第一缺口部（4621）两端设置有外凸圆弧部（4622），所述外凸圆弧部（4622）之间设置有向内凹陷的第二缺口部（4623），所述外凸圆弧部（4622）与所述内凹圆弧部（451）的曲率相等；所述摆动部（45）的中心与所述转动部（46）的中心间距大于所述过渡圆弧部（452）对应圆的半径。

3.根据权利要求2所述的薄板输送装置，其特征在于，所述转动部（46）分别同轴设置有被动轮；所述动力输入部件包括设置在所述机架（1）上的驱动电机（49），所述驱动电机（49）连接有主动轮（410），所述主动轮（410）的右侧与位于其右侧的被动轮啮合，左侧啮合有传动轮（411），所述传动轮（411）与位于左侧的被动轮啮合。

4.根据权利要求3所述的薄板输送装置，其特征在于，所述夹紧组件（3）包括滑动设置在所述滑动平台（2）上的两滑动座板（31），所述滑动座板（31）之间设置有连接部（32），所述连接部（32）连接有丝杠螺母传动机构（33），所述丝杠螺母传动机构（33）连接有电机（34），所述滑动座板（31）上设置有夹紧机构（35）。

5.根据权利要求4所述的薄板输送装置，其特征在于，所述机架（1）上转动设置有转轴（47），所述转动部（46）固定设置在转轴（47）上，所述转轴（47）上固定设置有被动轮。

6.根据权利要求5所述的薄板输送装置，其特征在于，所述摆杆（43）一端与所述连杆（42）铰接，另一端铰接在固定轴（44）上，所述固定轴（44）固定设置在机架（1）上，固定轴（44）上转动设置有摆动部（45），所述摆杆（43）中部固定设置在所述摆动部（45）上。

7.根据权利要求6所述的薄板输送装置，其特征在于，所述内凹圆弧部（451）为四段沿圆周均布的向内凹陷的圆弧，两个对称设置的所述凸起部（453）上设置有贯通的开口槽（454）。

8.一种基于权利要求4-7任一项所述的薄板输送装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

电控系统控制驱动电机（49）通电，带动所述主动轮（410）顺时针转动，主动轮（410）顺时针转动进而带动传动轮（411）和位于其右侧的被动轮逆时针转动，传动轮（411）逆时针转动带动位于左侧的被动轮顺时针转动，这样，位于右侧的被动轮和位于左侧的被动轮呈相同角速度反向旋转，进而使得两转动部（46）保持相同的角速度反向连续旋转；

当转动部（46）的圆销（463）未进入摆动部（45）的开口槽（454）时，由于摆动部（45）的内凹圆弧部（451）被转动部（46）的外凸圆弧部（4622）卡住，故摆动部（45）不动；当圆销（463）进入摆动部（45）的开口槽（454）时，摆动部（45）随之摆动；两转动部（46）保持相同的角速度反向连续旋转使得摆动部（45）作时动时停的间歇双向摆动运动；

所述摆动部（45）摆动带动摆杆（43）同步摆动，所述摆杆（43）摆动能够带动滑动平台（2）在所述机架（1）上做往复直线运动；当摆杆（43）带动滑动平台（2）运动至所述机架（1）最右侧后，摆杆（43）停止摆动，此时，位于右侧的夹紧机构（35）将剪裁设备（5）切割的薄板夹紧，同时的，位于左侧的夹紧机构（35）将冲压设备（6）上冲压后的薄板夹紧；电控系统控制电机（34）通电，电机（34）驱动丝杠螺母传动机构（33）运动带动夹紧机构（35）在滑动平台（2）上向远离剪裁设备（5）和冲压设备（6）的方向移动，当薄板全部移出剪裁设备（5）和冲压设备（6）后，摆杆（43）继续摆动带动滑动平台（2）运动至所述机架（1）最左侧，然后，摆杆（43）停止摆动，滑动平台（2）停止运动，电控系统控制电机（34）通电，电机（34）驱动丝杠螺母传动机构（33）运动带动夹紧机构（35）在滑动平台（2）上向靠近冲压设备（6）的方向移动，当剪裁的薄板全部进入冲压设备（6）、冲压后的薄板置于传送装置（7）上方后，位于右侧的夹紧机构（35）将剪裁设备（5）切割的薄板松开放置于冲压设备（6）内部，同时的，位于左侧的夹紧机构（35）将冲压后的薄板松开放置于传送装置（7）上；然后，摆杆（43）继续摆动带动滑动平台（2）运动至所述机架（1）最右侧，如此重复上述动作，实现薄板由剪裁设备（5）向冲压设备（6）的以及由冲压设备（6）向传送装置（7）的自动化输送。