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专利号: 2022221802784
申请人: 陈东辉
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-04-03
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种防倾倒的饭堂配送机器人,包括送餐机器人本体(1),其特征在于:所述送餐机器人本体(1)包括储餐室(2),送餐机器人本体(1)的前后端面下方均安装有两个对称设置的圆筒(3),圆筒(3)内安装有开关按钮(4),圆筒(3)内滑动有顶杆(5),顶杆(5)的一端固定连接有矩形块(6),顶杆(5)的表面套有弹簧(7),弹簧(7)的一端与矩形块(6)的上端固定连接,弹簧(7)的另一端与圆筒(3)的一端固定连接,送餐机器人本体(1)的前端面设置有安装机构,安装机构上安装有第一气缸(10),第一气缸(10)的输出端安装有支撑板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种防倾倒的饭堂配送机器人,其特征在于,所述圆筒(3)内开设有限位槽(8),限位槽(8)内滑动有限位块(9),限位块(9)的一侧与顶杆(5)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种防倾倒的饭堂配送机器人,其特征在于,所述安装机构包括安装块(12),送餐机器人本体(1)的前后端面均安装有安装块(12),第一气缸(10)的尾端插入到安装块(12)内,安装块(12)上端贯穿并滑动有插杆(13),插杆(13)贯穿第一气缸(10)的尾端与其滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种防倾倒的饭堂配送机器人,其特征在于,所述储餐室(2)内固定连接有挡板(14)。

5.根据权利要求1所述的一种防倾倒的饭堂配送机器人,其特征在于,所述支撑板(11)的下表面固定连接有防滑橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种防倾倒的饭堂配送机器人,其特征在于,所述送餐机器人本体(1)的两侧面下方均固定连接有连接块(15),连接块(15)上端安装有第二气缸(16),第二气缸(16)的输出端贯穿连接块(15)并转动有吸盘(17)。

7.根据权利要求1所述的一种防倾倒的饭堂配送机器人,其特征在于,所述开关按钮(4)与第一气缸(10)电性连接。