1.一种适用于食堂的自动打饭机，包括外壳，所述外壳上设有收银装置，其特征在于，所述外壳内设有装饭装置、打饭装置、传输通道、重量感应装置和控制装置，所述重量感应装置设在打饭装置上，所述打饭装置设在装饭装置的上方，所述传输通道设在打饭装置一侧的下方，所述收银装置连接控制装置，所述控制装置连接重量感应装置，并控制打饭装置，所述控制装置感应到收银装置被收银后，所述控制装置控制打饭装置从装饭装置中打饭，所述重量感应装置感应打饭装置所打的饭量，并实时传输给控制装置，当所打的饭量与收银对应的量相适配时，所述控制装置控制打饭装置停止打饭，并将饭转移到传输通道中，所述传输通道将饭输出来，即实现自动打饭；

所述打饭装置包括抓手、拉杆、转动轴和固定轴，所述固定轴固定在外壳的侧壁上，所述转动轴安装在固定轴内，所述抓手的上端铰接在拉杆的前端，所述拉杆的后端固定在转动轴的上方，所述重量感应装置设在抓手上，所述抓手下移抓取饭，所述重量感应装置感应抓手所抓取的饭量，当所抓取的饭量与收银对应的量相适配时，所述抓手停止抓取饭，所述拉杆拉动抓手上移，所述转动轴带动拉杆转动，进而带动抓手转动至对应传输通道的上方，所述抓手打开将饭放入传输通道中；

所述传输通道包括敞口、直通管和倾斜滑板，所述敞口、直通管和倾斜滑板从上向下依次连接，并一体成型，所述敞口、直通管和倾斜滑板的内壁均为光滑，所述倾斜滑板向外倾斜，所述敞口下窄上宽。

2.根据权利要求1所述的适用于食堂的自动打饭机，其特征在于，所述装饭装置的形状为圆柱形，所述打饭装置包括多个，并沿所述装饭装置的圆周方向等间距分布，所述传输通道的数量与打饭装置的数量相适配，且每个打饭装置的一侧下方均匹配一传输通道，所述收银装置的数量与传输通道的数量相一致，每一收银装置所在的位置均对应设有一传输通道，所述控制装置根据收银装置被收银的位置，启动对应的打饭装置，并从对应的传输通道输出。

3.根据权利要求1所述的适用于食堂的自动打饭机，其特征在于，所述自动打饭机还包括保温装置，所述保温装置安装在装饭装置的内壁，对装饭装置内的饭进行保温。

4.根据权利要求1所述的适用于食堂的自动打饭机，其特征在于，所述装饭装置的上方设有一打散装置，所述打散装置固定在外壳的顶端，并能上下移动，所述打散装置下移至装饭装置中将装饭装置中的饭打散。

5.根据权利要求4所述的适用于食堂的自动打饭机，其特征在于，所述打散装置包括伸缩杆、转动电机和扇叶，所述伸缩杆的上端固定在外壳的顶端内侧，所述转动电机带动扇叶转动进而将饭打散。