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专利号: 202222150126X
申请人: 西华大学
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电池更换装置,其特征在于,包括壳体(100)、换电仓组件(200)和换电机构(300);

所述壳体(100)包括仓门组件,所述换电仓组件(200)连接于所述换电机构(300),且所述换电机构(300)用于换电仓组件(200)移动至所述仓门组件处。

2.根据权利要求1所述的电池更换装置,其特征在于,所述换电机构(300)包括旋转组件(310)和驱动组件(320),所述旋转组件(310)包括圆盘(311)和中心转轴(312),所述中心转轴(312)连接于所述圆盘(311)的圆心,且所述驱动组件(320)用于带动所述圆盘(311)相对于所述中心转轴(312)的旋转。

3.根据权利要求2所述的电池更换装置,其特征在于,所述换电仓组件(200)包括多个回收仓(210)和多个电池仓(220),多个所述回收仓(210)和多个所述电池仓(220)均沿所述中心转轴(312)环绕设置于所述圆盘(311)。

4.根据权利要求3所述的电池更换装置,其特征在于,所述仓门组件包括第一仓门,所述驱动组件(320)用于将多个所述回收仓(210)移动至所述第一仓门处,且所述回收仓(210)内设有磁性器件。

5.根据权利要求3所述的电池更换装置,其特征在于,所述仓门组件包括第二仓门,所述驱动组件(320)用于将多个所述电池仓(220)移动至所述第二仓门处,且所述电池仓(220)内连接有替换电池。

6.根据权利要求5所述的电池更换装置,其特征在于,所述壳体(100)沿所述电池仓(220)的外部设有压杆(400)。

7.根据权利要求2所述的电池更换装置,其特征在于,所述驱动组件(320)包括棘轮(321)和棘爪(322),所述棘轮(321)的外缘设有与所述棘爪(322)相适配的轮齿,且所述棘爪(322)与所述轮齿抵接。

8.根据权利要求7所述的电池更换装置,其特征在于,所述驱动组件(320)还包括电机与连杆(323),所述电机与所述棘爪(322)之间连接有所述连杆(323),且所述连杆(323)用于带动所述棘爪(322)伸缩于所述轮齿。

9.根据权利要求7所述的电池更换装置,其特征在于,所述棘轮(321)连接于所述圆盘(311)朝向所述棘爪(322)的端部。

10.一种无人机,包括机体和根据权利要求1‑9任一项所述的电池更换装置,其特征在于,所述电池更换装置安装于所述机体内。