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专利号: 2024118614016
申请人: 山东赛斯机械设备有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2025-06-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无人机续航电池拆装更换设备,包括机盒(1)、无人机机体(2)、两个无人机支架(6)、无人机电池(7)和电池更换装置(3),其特征在于:所述无人机支架(6)固定在所述无人机机体(2)的下表面,所述无人机电池(7)位于所述机盒(1)的内部,所述无人机电池(7)的一侧设置有充电接口(8),所述机盒(1)的一侧安装有控制器(9),所述控制器(9)的内部安装有中央处理器,所述控制器(9)的内部安装有通信模块,所述电池更换装置(3)位于所述机盒(1)的内部,所述电池更换装置(3)包括支撑板(301),所述支撑板(301)的一侧与所述机盒(1)的内壁底部固定连接,所述支撑板(301)短臂端的一侧固定连接有伺服电机(302),所述伺服电机(302)的输出端固定连接有主动卷轮(303),所述机盒(1)的内壁底部转动连接有转轴(304),所述转轴(304)的圆弧面固定连接有从动卷轮(305),所述从动卷轮(305)和所述主动卷轮(303)的圆弧面传动连接有皮带(306),所述转轴(304)的上端固定连接有圆盘(307),所述圆盘(307)的上表面开设有两个电池收纳槽(308),所述无人机电池(7)放置在其中一个所述电池收纳槽(308)的内部,所述圆盘(307)的下表面开设有两个矩形孔(309),所述矩形孔(309)与所述电池收纳槽(308)相连通,所述机盒(1)的内壁底部固定连接有焊接板(310),所述焊接板(310)的一侧固定连接有马达(311),所述马达(311)的输出端固定连接有主动齿轮(312),所述机盒(1)的内壁底部转动连接有螺纹杆(313),所述螺纹杆(313)的圆弧面固定连接有从动齿轮(314),所述从动齿轮(314)与所述主动齿轮(312)相啮合,所述螺纹杆(313)的圆弧面螺纹连接有驱动板(315),所述驱动板(315)的上表面固定连接有两个连接板(316),两个所述连接板(316)的上表面固定连接有矩形板(317),所述矩形板(317)的上表面固定连接有吸盘(318)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机续航电池拆装更换设备,其特征在于:所述机盒(1)的一侧滑动穿设有抽气管(319),所述抽气管(319)的一端与所述吸盘(318)相连通,所述抽气管(319)的圆弧面安装有抽气泵(320)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机续航电池拆装更换设备,其特征在于:所述机盒(1)远离所述抽气管(319)的一侧滑动穿设有电线(322),所述电线(322)的一端电连接有充电器(321),所述充电器(321)的一侧与所述机盒(1)外壁的一侧固定连接,所述电线(322)的另一端电连接有充电头(323)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机续航电池拆装更换设备,其特征在于:所述充电头(323)的上表面固定连接有耳板(324),所述机盒(1)远离所述抽气管(319)的一侧滑动穿设有连接杆(325),所述连接杆(325)的一端与所述耳板(324)固定连接,所述连接杆(325)的圆弧面固定连接有拉环(326)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机续航电池拆装更换设备,其特征在于:所述机盒(1)的内部设有无人机限位装置(4),所述无人机限位装置(4)包括电推杆(401),所述电推杆(401)固定在所述机盒(1)的一侧,所述电推杆(401)的输出端固定连接有承载板(402),所述承载板(402)的上表面开设有电池输入孔(411),所述电池输入孔(411)的尺寸大于所述无人机电池(7)的尺寸,所述承载板(402)的表面开设有两个限位孔(405),所述承载板(402)的下表面固定连接有两个安装板(407),两个所述安装板(407)彼此靠近的一侧转动连接有丝杆(408),所述丝杆(408)的圆弧面开设有双向螺纹,所述丝杆(408)的圆弧面螺纹连接有两个限位板(409),所述限位孔(405)与限位孔(405)的内壁滑动连接,所述限位板(409)短臂端的上表面固定连接有挤压板(410),所述承载板(402)的下表面固定连接有驱动电机(406),所述驱动电机(406)的输出端与所述丝杆(408)的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机续航电池拆装更换设备,其特征在于:所述承载板(402)的上表面固定连接有若干个指示灯(404),所述指示灯(404)均匀分布在所述承载板(402)的上表面。

7.根据权利要求5所述的一种无人机续航电池拆装更换设备,其特征在于:所述机盒(1)内壁的两侧均固定连接有限位轨(403),所述限位轨(403)的内壁与所述承载板(402)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人机续航电池拆装更换设备,其特征在于:所述机盒(1)的下表面设有两个支撑装置(5),所述支撑装置(5)包括固定座(501),所述固定座(501)与所述机盒(1)的下表面固定连接,所述固定座(501)的内壁转动连接有衔接板(502),所述衔接板(502)的一侧固定连接有支撑架(503),所述支撑架(503)的截面呈“H”形,所述固定座(501)的一侧开设有滑孔(504),所述滑孔(504)的圆心与所述衔接板(502)转动的轴心同轴,所述滑孔(504)的内壁滑动连接有滑杆(505),所述滑杆(505)的一端与所述衔接板(502)的一侧固定连接,所述滑杆(505)的圆弧面螺纹连接有调节环(506),所述调节环(506)靠近固定座(501)的一侧固定连接有垫片(507)。

9.根据权利要求8所述的一种无人机续航电池拆装更换设备,其特征在于:所述支撑架(503)的两端均固定连接有防滑套(508)。

10.根据权利要求1所述的一种无人机续航电池拆装更换设备,其特征在于:所述机盒(1)具体为亚克力盒。