1.一种用于仿生蝴蝶飞行器的传动机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有第一传动机构、驱动电机和主翼梁传动轴，所述第一传动机构设置在所述驱动电机和所述主翼梁传动轴之间，传递所述驱动电机的动力，使所述主翼梁传动轴在水平方向实现往复转动，在所述主翼梁传动轴上还设置有姿态调节装置、限位套筒和副翼梁传动轴，所述限位套筒垂直于所述主翼梁传动轴设置，所述副翼梁传动轴设置在所述限位套筒内，在所述限位套筒内还设置有柔性铰链，所述姿态调节装置用于驱动所述副翼梁传动轴，在扭转载荷下，所述副翼梁传动轴绕所述柔性铰链的回转中心在有限角度范围内产生回转运动，在所述副翼梁传动轴上还设置有翅片，所述主翼梁传动轴和所述副翼梁传动轴动作时，带动所述翅片使其实现上下扑打以及扑打时的扭转运动。

2.根据权利要求1所述的用于仿生蝴蝶飞行器的传动机构，其特征在于，所述柔性铰链设置为圆弧柔性铰链。

3.根据权利要求2所述的用于仿生蝴蝶飞行器的传动机构，其特征在于，所述姿态调节装置包括驱动装置、传力杆和轨迹控制器，所述传力杆一端与所述副翼梁传动轴连接，另一端与所述轨迹控制器连接，所述驱动装置用于带动所述轨迹控制器沿所述主翼梁传动轴滑动，在所述轨迹控制器的表面设置有滑槽，所述传力杆的一端部卡接在所述滑槽中，所述轨迹控制器沿所述主翼梁传动轴滑动滑动的过程中，所述传力杆的端部沿所述滑槽滑动，从而所述传力杆带动所述副翼梁传动轴绕其中心轴在有限角度范围内产生回转运动，并且所述轨迹控制器沿所述主翼梁传动轴滑动滑动的过程中，所述轨迹控制器推顶随时传力杆，使所述副翼梁传动轴的水平位置产生偏移。

4.根据权利要求3所述的用于仿生蝴蝶飞行器的传动机构，其特征在于，所述传力杆卡接在所述滑槽中的端部设置为球体。

5.根据权利要求4所述的用于仿生蝴蝶飞行器的传动机构，其特征在于，所述传力杆卡接在所述滑槽中端部球体结构的直径大于所述传力杆的直径。

6.根据权利要求5所述的用于仿生蝴蝶飞行器的传动机构，其特征在于，所述滑槽的结构设置为圆弧状。

7.根据权利要求3所述的用于仿生蝴蝶飞行器的传动机构，其特征在于，所述驱动装置设置为电磁铁，在所述轨迹控制器上设置有弹簧复位装置，所述电磁铁通电时，吸引所述轨迹控制器推顶所述传力杆，所述电磁铁断电时所述弹簧复位装置带动所述轨迹控制器推复位。

8.根据权利要求7所述的用于仿生蝴蝶飞行器的传动机构，其特征在于，所述弹簧复位装置形成的弹性恢复力大于所述柔性铰链形成的弹性恢复力。

9.根据权利要求8所述的用于仿生蝴蝶飞行器的传动机构，其特征在于，所述弹簧复位装置包括限位环箍和弹簧，所述弹簧设置在所述限位环箍的空腔中，所述限位环箍用于对所述弹簧形变时在水平方向上产生的震荡进行限制。

10.根据权利要求1所述的用于仿生蝴蝶飞行器的传动机构，其特征在于，所述第一传动机构设置为曲柄摇杆机构。