1.一种自清洁式桥式起重机抓斗，包括顶框(1)和两个抓斗(4)，其特征在于：所述顶框(1)的内侧转动安装有数量为两个且与抓斗(4)转动连接的力臂(3)，两个所述抓斗(4)相对一侧的顶端转动安装有底板(5)，所述底板(5)顶部固定安装有开合索(6)，所述顶框(1)的顶部固定安装有升降吊索(7)，两个所述抓斗(4)相背的一侧均设有清洁组件(8)；

所述清洁组件(8)包括固定安装在抓斗(4)背面的安装板(81)，所述安装板(81)上固定安装有电机(82)，所述电机(82)输出端固定安装有偏心轮板(83)，所述偏心轮板(83)正面固定安装有偏心杆(84)，所述安装板(81)上固定安装有支点坐(85)，所述支点坐(85)内侧转动安装有与偏心杆(84)活动连接的锤杆(87)，所述锤杆(87)远离偏心杆(84)的一端固定安装有锤头(88)。

2.根据权利要求1所述的一种自清洁式桥式起重机抓斗，其特征在于：所述顶框(1)为矩形框，顶框(1)的内侧转动安装有两个轴杆(2)，两个所述轴杆(2)分别与两个所述力臂(3)转动连接，开合索(6)竖直贯穿顶框(1)，开合索(6)位于两个所述轴杆(2)之间。

3.根据权利要求1所述的一种自清洁式桥式起重机抓斗，其特征在于：所述抓斗(4)的背面固定安装有与力臂(3)转动连接的转动做(41)。

4.根据权利要求1所述的一种自清洁式桥式起重机抓斗，其特征在于：所述锤杆(87)靠近电机(82)的一端的表面开设有与偏心杆(84)适配的下压槽(872)，下压槽(872)为弧形槽。

5.根据权利要求1所述的一种自清洁式桥式起重机抓斗，其特征在于：所述支点坐(85)由两个固定安装在安装板(81)上的三角板组成，两个三角板之间固定安装有与锤杆(87)转动连接的支点轴(86)。

6.根据权利要求5所述的一种自清洁式桥式起重机抓斗，其特征在于：所述锤杆(87)上开设有与支点轴(86)适配的支点孔(871)，支点孔(871) 位于锤杆(87)的三分之一处，锤头(88)为“凸”形的铸钢锤头。

7.根据权利要求5所述的一种自清洁式桥式起重机抓斗，其特征在于：所述电机(82)上固定安装有通电导线，力臂(3)上固定安装有导线环，通电导线穿过导线环。