1.一种双滚刷扫地机器人，包括设备罩(1)，其特征在于，所述设备罩(1)的内部转动连接有两个清扫辊(2)，所述设备罩(1)的一端设置有移动机构，用于驱动其中一个清扫辊(2)进行移动；

所述设备罩(1)的一端还设置有驱动机构，用于两个清扫辊(2)相反旋转；

所述设备罩(1)的另一端设置有升降机构，用于设备罩(1)的整体升降。

2.根据权利要求1所述的一种双滚刷扫地机器人，其特征在于，所述移动机构包括第一驱动电机(4)，所述第一驱动电机(4)的输出端固定有第一横向螺纹杆(6)，所述第一横向螺纹杆(6)的外侧螺纹连接有矩形移动块(10)，所述矩形移动块(10)的底部转动连接有第一旋转杆(7)，所述第一旋转杆(7)与其中一个所述清扫辊(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种双滚刷扫地机器人，其特征在于，所述设备罩(1)的内部开设有横向滑槽，所述第一旋转杆(7)位于横向滑槽的内部且与设备罩(1)通过横向滑槽滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种双滚刷扫地机器人，其特征在于，所述设备罩(1)的一端且位于第一驱动电机(4)的一侧固定有第一矩形固定板(5)，所述第一驱动电机(4)与第一矩形固定板(5)之间通过螺栓固定，所述第一驱动电机(4)的输出端贯穿第一矩形固定板(5)的内部且与第一矩形固定板(5)通过轴承转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种双滚刷扫地机器人，其特征在于，所述驱动机构包括第四旋转杆(11)，所述第四旋转杆(11)位于设备罩(1)的一端且与设备罩(1)通过轴承转动连接，所述设备罩(1)的一端且位于第一旋转杆(7)的一侧设置有第二旋转杆(8)，所述第二旋转杆(8)与设备罩(1)通过轴承转动连接；

其中另一个所述清扫辊(2)的一端固定有第三旋转杆(9)，所述设备罩(1)的一端且位于第三旋转杆(9)的顶部设置有第二驱动电机(13)，所述第二驱动电机(13)的输出端与第三旋转杆(9)的外侧均固定有第一齿轮，两个所述第一齿轮之间通过第二履带(14)进行连接；

所述第三旋转杆(9)的外侧、第二旋转杆(8)的外侧、第一旋转杆(7)的外侧以及第四旋转杆(11)的外侧均设置有第二齿轮，所述第二旋转杆(8)外侧的第二齿轮、所述第一旋转杆(7)外侧的第二齿轮以及第四旋转杆(11)外侧的第二齿轮之间均通过第一履带(12)进行连接；

所述第三旋转杆(9)外侧的第二齿轮与第二旋转杆(8)外侧的第二齿轮之间为啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种双滚刷扫地机器人，其特征在于，所述第四旋转杆(11)与第四旋转杆(11)外侧的第二齿轮通过轴承转动连接，所述第四旋转杆(11)的顶部还固定有顶升机构(3)，所述顶升机构(3)与设备罩(1)的一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种双滚刷扫地机器人，其特征在于，所述升降机构包括两个第二矩形固定块(15)，其中一个所述第二矩形固定块(15)的一侧螺栓固定有第三驱动电机(21)，所述第三驱动电机(21)的输出端固定有第二横向螺纹杆(17)，所述第二横向螺纹杆(17)远离第三驱动电机(21)的一端固定有第三横向螺纹杆(18)，所述第二横向螺纹杆(17)与第三横向螺纹杆(18)的螺纹旋向相反，所述第二横向螺纹杆(17)与第三横向螺纹杆(18)的外侧均螺纹连接有矩形滑动块(16)，所述矩形滑动块(16)的底部转动连接有矩形传动杆(19)，所述矩形传动杆(19)的底部转动连接有矩形安装座(20)，所述矩形安装座(20)与设备罩(1)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种双滚刷扫地机器人，其特征在于，两个所述第二矩形固定块(15)之间固定有一横杆，所述横杆贯穿矩形滑动块(16)的内部且与矩形滑动块(16)滑动连接。