1.一种用于手术衣衣袖两边折叠的桁架机器人，包括支撑框架(1)，其特征在于：所述支撑框架(1)的底部两侧均连接有电动推杆(2)，多个所述电动推杆(2)的底部均设置有安装座(3)，多个所述安装座(3)的底部均与正下方的基座(4)相连接，所述支撑框架(1)的上端横跨设置有滚珠丝杠(5)，所述滚珠丝杠(5)的螺母上设置有螺母座(6)，所述滚珠丝杠(5)的最右端通过联轴器(7)与动力电机(8)的输出轴相连接，所述支撑框架(1)的右端连接有支撑台(9)，所述动力电机(8)的下端与支撑台(9)相连接，所述螺母座(6)的下端连接有机械手臂(10)，所述机械手臂(10)的一侧连接有连接块(11)，所述连接块(11)的下端连接有气缸(12)，所述机械手臂(10)的内侧底部设置有滑杆(14)，所述滑杆(14)上套设有压块(13)，所述气缸(12)的下端与压块(13)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于手术衣衣袖两边折叠的桁架机器人，其特征在于：所述压块(13)的一端与机械手臂(10)的一侧相接触，但不相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于手术衣衣袖两边折叠的桁架机器人，其特征在于：所述电动推杆(2)的数量设置为四个，四个所述电动推杆(2)呈两两相对设置在支撑框架(1)底部的四个靠边角处。

4.根据权利要求1所述的一种用于手术衣衣袖两边折叠的桁架机器人，其特征在于：所述连接块(11)、气缸(12)、滑杆(14)和压块(13)的数量均设置为若干个。

5.根据权利要求1所述的一种用于手术衣衣袖两边折叠的桁架机器人，其特征在于：所述滚珠丝杠(5)、螺母座(6)、联轴器(7)、动力电机(8)和支撑台(9)的数量均设置为两个，且均关于支撑框架(1)呈前后支撑设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于手术衣衣袖两边折叠的桁架机器人，其特征在于：所述支撑框架(1)的截面形状为口字型结构，所述机械手臂(10)位于口内。