1.一种自动叠衣机夹衣、叠袖装置，其特征是，包括：

可沿直线运动的叠袖支架；叠袖支架对称的固定在两条同步带上，叠袖支架由两根连接杆固定成一个整体；所述叠袖支架通过直线轴承滑动地连接在导向杆上，由导向杆导向并沿导向杆滑动；导向杆通过支座固定安装在机架的第一位置和第二位置上；连接杆上固定安装有衣夹固定板；机架第一位置的两侧设置有楔形凸块；

铰接在叠袖支架上可相对叠袖支架水平转动的叠袖板；所述叠袖板与叠袖支架之间连接一弹性件，通过弹性件使叠袖板相对叠袖支架朝第一方向水平转动；

通过摆杆或一固定在摆杆上的压板触发打开的衣夹；

所述叠袖支架位于第一位置时，通过楔形凸块阻碍所述叠袖板相对叠袖支架朝第一方向水平转动；

所述叠袖支架位于第二位置时，所述叠袖板通过驱动件的驱动相对叠袖支架朝第一方向的相反方向水平转动并通过角度锁定机构锁定在该转动方向的设定角度；

所述衣夹的一片夹板固定在衣夹固定板上，所述摆杆铰接在衣夹固定板上，衣夹的另一片夹板和摆杆通过绳索相连；

所述角度锁定机构包括固定安装在叠袖板上的柱塞钢珠滚轮和设置在所述叠袖支架上并与柱塞钢珠滚轮呈设定角度的定位孔；

当柱塞钢珠滚轮与定位孔相对时，柱塞钢珠滚轮内的钢珠可落入所述定位孔中，使叠袖板和叠袖支架锁定在该设定的角度。

2.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机夹衣、叠袖装置，其特征是，所述衣夹内置有复位夹紧弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机夹衣、叠袖装置，其特征是，所述驱动件为设置在所述第二位置处的驱动滚轮；所述叠袖板朝向驱动滚轮运动时，位于最前端的侧面受所述驱动滚轮的推动而使所述叠袖板水平转动。

4.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机夹衣、叠袖装置，其特征是，所述第二位置处还设置一触发滚轮，所述叠袖板朝向触发滚轮运动时，所述摆杆同步运动接触所述触发滚轮触发打开衣夹。

5.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机夹衣、叠袖装置，其特征是，所述叠袖板上固定安装有复位滚轮，当叠袖板位于所述第一位置时，所述复位滚轮与楔形凸块侧面接触。

6.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机夹衣、叠袖装置，其特征是，还包括一使角度锁定机构解除锁定的释放件。

7.根据权利要求6所述的一种自动叠衣机夹衣、叠袖装置，其特征是，所述释放件为设置在楔形凸块上的销轴，当叠袖支架由第二位置向第一位置运动的过程中，所述叠袖板触碰到所述销轴时，由所述销轴推动所述叠袖板相对叠袖支架朝第一方向水平转动，解除锁定。

8.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机夹衣、叠袖装置，其特征是，所述叠袖支架上还设置有由电磁锁驱动伸缩的插销。