1.一种汽车部件生产线机器人工作站,其特征在于:包括机器人主体、机器人底座以及抓手结构;所述机器人主体设置于机器人底座上,机器人主体的底部与机器人底座上表面固定连接;所述机器人主体的首部与抓手结构一端连接,抓手结构的另一端与EPP发泡设备相连;所述抓手结构包括机器人端连接件、设备端连接件、中间连杆,机器人端连接件与机器人主体的首部相连,设备端连接件与EPP发泡设备连接,机器人端连接件与设备端连接件之间通过中间连杆相连。
2.根据权利要求1所述的一种汽车部件生产线机器人工作站,其特征在于:所述机器人端连接件为圆形连接盘,圆形连接盘的圆周上设置有与机器人主体首部配合连接的第一连接孔,圆形连接盘的中心处设置有与中间连杆一端固定连接的第一固定孔。
3.根据权利要求2所述的一种汽车部件生产线机器人工作站,其特征在于:所述中间连杆采用螺栓,螺栓一端与机器人端连接件的第一固定孔配合固定连接,螺栓另一端与设备端连接件通过螺母固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车部件生产线机器人工作站,其特征在于:所述设备端连接件为L型角钢,L型角钢上分别设置有与EPP发泡设备配合连接的第二连接孔、与中间连杆连接的第二固定孔。
5.根据权利要求1所述的一种汽车部件生产线机器人工作站,其特征在于:所述机器人底座包括顶板、底板及支撑柱,支撑柱的两端分别与顶板、底板固定连接,顶板上设置有与机器人主体底部配合连接的第一安装孔,底板上设置有工作现场地面配合连接的第二安装孔。
6.根据权利要求5所述的一种汽车部件生产线机器人工作站,其特征在于:所述底板与支撑柱连接处设置有加固三角筋。
7.根据权利要求1所述的一种汽车部件生产线机器人工作站,其特征在于:所述机器人主体采用六轴机器人。