1.一种全自动注塑工作站,该全自动注塑工作站包括注塑机(1)以及安装在注塑机(1)一侧的六轴机器人主体(2),其特征在于,所述六轴机器人主体(2)的顶部设置有取件杆(5),所述取件杆(5)内嵌设置有转动杆(11),所述转动杆(11)侧壁可拆卸的固定有取件板(7),所述取件板(7)的外壁呈矩形阵列安装有吸盘(12),且取件板(7)的外壁中心位置处对称固定有切割组件,其中取件板(7)的内壁固定有安装部(8),所述安装部(8)上开设有用于容纳转动杆(11)的连接槽(16),所述连接槽(16)的内壁两侧均开设有定位槽(15),所述转动杆(11)的两端均弹性设置有与定位槽(15)卡接的定位块(18)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动注塑工作站,其特征在于,所述六轴机器人主体(2)的底端固定有基座(3),所述基座(3)的顶端呈环形阵列安装有多个螺栓(4)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动注塑工作站,其特征在于,所述六轴机器人主体(2)上安装有多个轴向驱动电机(6),所述取件板(7)的内壁固定有与多个吸盘(12)相连接的气泵(10)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动注塑工作站,其特征在于,所述转动杆(11)上内嵌固定有转轴(21),所述转轴(21)的两端均通过轴承转动插接在取件杆(5)中。
5.根据权利要求1所述的一种全自动注塑工作站,其特征在于,所述切割组件包括滑动插接在取件板(7)中的伸缩架(14)以及内嵌固定在伸缩架(14)中的切割刀(13)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动注塑工作站,其特征在于,所述转动杆(11)的两端均开设有伸缩槽(20),所述定位块(18)滑动插接在伸缩槽(20)中,所述伸缩槽(20)中内嵌设置有与定位块(18)抵接的弹簧(19)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动注塑工作站,其特征在于,所述安装部(8)的外壁凸出设置有按钮(17),定位块(18)伸出伸缩槽(20)的一端吻合插接在定位槽(15)中,所述按钮(17)滑动设置在定位槽(15)中,且按钮(17)与定位块(18)的侧壁抵接。