1.一种基于棘轮锁止的抱箍装置，其特征在于，包括活动臂、固定臂、摆动杆、扭簧座、扭簧以及棘轮卡座；活动臂和固定臂均呈弧形板状结构，固定臂的后端位置一体成型有固定座；固定座上通过组合螺栓固定安装有扭簧座；所述活动臂的后端通过组合螺栓与固定臂的后端铰接连接，其中活动臂的后端设有套孔，活动臂基于套孔转动套设在组合螺栓上；

所述活动臂与扭簧座分设在固定臂的上下两侧；所述固定臂的前端设有供活动臂的前端滑动插入的导槽；

所述活动臂和固定臂的后端位置分别卡嵌有第一套管和第二套管，第一套管通过第一螺栓与活动臂固定，第二套管通过第二螺栓与固定臂固定连接；

第一套管和第二套管位于扭簧座的两侧，其中扭簧套在扭簧座上，且扭簧的两端头分别套接第一套管和第二套管；

所述固定臂上通过摆杆螺栓和摆杆螺母铰接安装有摆动杆，摆动杆的后端绕摆杆螺栓为轴转动，且活动臂上设有与摆动杆前端运动轨迹相对应的导槽。

2.根据权利要求1所述的基于棘轮锁止的抱箍装置，其特征在于，所述活动臂与固定臂的中部位置分别一体成型有活动臂螺管以及固定臂螺管，活动臂螺管内拧入有活动臂紧固螺钉并通过第一螺母紧固，固定臂螺管内拧入有固定臂紧固螺钉并通过第二螺母紧固。

3.根据权利要求1所述的基于棘轮锁止的抱箍装置，其特征在于，所述活动臂的后端外沿位置设有一卡口，该卡口与摆动杆头端相对应设置。

4.根据权利要求3所述的基于棘轮锁止的抱箍装置，其特征在于，与卡口相临近的位置设有棘轮结构，棘轮结构一体成型在活动臂的后端外沿位置；固定臂的后端位置设有与该棘轮结构相匹配的卡齿，卡齿基于解锁钮实现上下调节移动，而解锁钮上下滑动的安装在固定臂上。