1.一种用于装载机桥壳铸件毛刺清理的机械手臂，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)左侧的顶部固定连接有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出端固定连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的右端延伸至箱体(1)的内腔并与箱体(1)内腔的连接处通过轴承转动连接，所述螺纹杆(3)的外表面螺纹连接有移动块(4)，所述移动块(4)的底部设置有机械臂组件(5)，所述机械臂组件(5)包括固定板(51)，所述固定板(51)内表面的左右两侧均嵌设有电动推杆(52)，所述电动推杆(52)的伸缩端延伸至固定板(51)的底部并固定连接有移动板(53)，所述移动板(53)顶部的中心处固定连接有旋转电机(54)，所述旋转电机(54)的输出端固定连接有转杆(55)，所述转杆(55)的底部通过轴承延伸至移动板(53)的底部并固定连接有安装板(56)，所述安装板(56)的底部通过螺丝固定连接有打磨盘(57)，所述箱体(1)左侧的底部固定连接有第二伺服电机(6)，所述箱体(1)内腔左右两侧的底部均设置有限位组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于装载机桥壳铸件毛刺清理的机械手臂，其特征在于，所述限位组件(7)包括轴杆(71)，所述轴杆(71)相远离的一端分别与箱体(1)内腔的连接处通过轴承转动连接，所述轴杆(71)相靠近的一端分别固定连接有凹形板(72)，所述凹形板(72)的顶部螺纹连接有限位螺栓(73)，所述限位螺栓(73)的底部延伸至凹形板(72)的内腔，左端所述轴杆(71)的左侧与第二伺服电机(6)的输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于装载机桥壳铸件毛刺清理的机械手臂，其特征在于，所述移动块(4)的顶部固定连接有滑块(8)，所述箱体(1)内腔的顶部开设有滑槽(9)，所述滑块(8)的外表面与滑槽(9)的内表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于装载机桥壳铸件毛刺清理的机械手臂，其特征在于，所述箱体(1)的底部设置有腔体(10)，所述腔体(10)内腔底部的左右两侧均固定连接有导流板(11)。

5.根据权利要求1所述的一种用于装载机桥壳铸件毛刺清理的机械手臂，其特征在于，所述箱体(1)底部的中心处开设有出料槽(12)，所述箱体(1)底部的四角均固定连接有支腿(13)。

6.根据权利要求1所述的一种用于装载机桥壳铸件毛刺清理的机械手臂，其特征在于，所述固定板(51)的底部开设有凹槽(14)，所述旋转电机(54)的顶部延伸至凹槽(14)的内腔。