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专利号: 2022211127472
申请人: 山东三维重工有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2025-05-13
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种高稳定机床机械臂,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部固定安装有支撑杆(2),所述支撑杆(2)的顶部固定安装有放置箱(3),所述放置箱(3)的顶部活动安装有转杆(4),所述转杆(4)的右侧固定安装有横臂(5),所述横臂(5)的底部固定安装有气缸(6),所述气缸(6)的底部固定安装有稳定机构(7);

所述稳定机构(7)包括横板(701)、连接杆(702)、第一电动推杆(703)、外夹持座(704)、固定夹(705)、第二电动推杆(706)和防滑垫(707),所述气缸(6)的底部固定安装有横板(701),所述横板(701)的底部固定连接有连接杆(702),所述横板(701)的外部活动连接有第一电动推杆(703),所述第一电动推杆(703)的底部活动连接有外夹持座(704),所述外夹持座(704)的内部铰接有固定夹(705),所述固定夹(705)的内部铰接有第二电动推杆(706),所述外夹持座(704)的内部固定安装有防滑垫(707)。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定机床机械臂,其特征在于:所述支撑杆(2)的前侧固定安装有控制器,所述放置箱(3)的内部固定安装有电机(8),所述电机(8)的输出轴处与转杆(4)的底部固定连接,所述横臂(5)远离转杆(4)的一侧固定连接有限位板。

3.根据权利要求2所述的一种高稳定机床机械臂,其特征在于:所述气缸(6)的顶部与限位板的底部固定连接,所述第一电动推杆(703)的数量为两个,两个所述第一电动推杆(703)的顶部分别与横板(701)的左右两侧相互铰接,所述外夹持座(704)的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定机床机械臂,其特征在于:两个所述外夹持座(704)的相邻一侧分别与连接杆(702)的左右两侧相互铰接,两个所述第一电动推杆(703)远离横板(701)的一侧分别与两个外夹持座(704)的顶部相互铰接。

5.根据权利要求1所述的一种高稳定机床机械臂,其特征在于:所述固定夹(705)的数量为两个,两个所述固定夹(705)的顶部分别与两个外夹持座(704)的内部相互铰接,所述第二电动推杆(706)的数量为两个,两个所述第二电动推杆(706)的相背一侧分别与两个固定夹(705)的相对一侧相互铰接。

6.根据权利要求1所述的一种高稳定机床机械臂,其特征在于:两个第二电动推杆(706)远离两个固定夹(705)的一侧均与连接杆(702)的底部相互铰接,所述防滑垫(707)的数量为两个,两个所述防滑垫(707)的相背一侧分别与两个外夹持座(704)的内壁固定连接。