1.一种家庭地毯清洗装置，包括清洗壳(1)，其特征在于：所述清洗壳(1)底部四角均连接设有支撑腿，所述清洗壳(1)内设有清洗腔(2)，所述清洗壳(1)侧壁的上端匹配清洗腔(2)设有侧门(3)，所述清洗壳(1)两侧分别与清洗腔(2)连通设有进口(4)、出口(5)，所述清洗壳(1)侧壁靠近进口(4)转动设有收卷轱一(6)，所述清洗壳(1)侧壁靠近出口(5)转动设有收卷轱二(7)，所述收卷轱二(7)上缠绕设有收卷带(8)，所述收卷带(8)的端部连接设有固定板(9)，所述清洗腔(2)内壁之间靠近进口(4)转动连接设有两个除毛轱(10)，所述清洗腔(2)内靠近除毛轱(10)设有冲洗机构(11)，所述冲洗机构(11)设有两个，所述清洗腔(2)内壁位于两个冲洗机构(11)之间转动连接设有两个清洗轱(12)，所述清洗腔(2)底端的中部与外界连通设有排污口(13)。2.根据权利要求1所述的一种家庭地毯清洗装置，其特征在于：所述清洗壳(1)靠近出口(5)一侧匹配收卷轱二(7)设有电机一(14)，所述电机一(14)的旋转端与收卷轱二(7)的转轴通过传动带套接设置。3.根据权利要求2所述的一种家庭地毯清洗装置，其特征在于：所述固定板(9)的自由端内凹设有固定槽(15)，所述固定板(9)顶端转动连接设有若干定位螺栓(16)，所述定位螺栓(16)的底端贯穿固定槽(15)顶壁设有压紧摩擦块(17)。4.根据权利要求1所述的一种家庭地毯清洗装置，其特征在于：两个所述除毛轱(10)结构相同，所述除毛轱(10)上连接设有若干除毛钩，两个所述清洗轱(12)的结构相同，所述清洗轱(12)上连接设有若干清洗凸起。5.根据权利要求4所述的一种家庭地毯清洗装置，其特征在于：所述清洗壳(1)侧壁匹配除毛轱(10)、清洗轱(12)均设有驱动机构(18)，所述驱动机构(18)包括电机二(19)、传动轮(20)，所述传动轮(20)设有两个，所述电机二(19)的旋转端与两个传动轮(20)之间通过同步带套接设置，多个所述传动轮(20)分别与除毛轱(10)、清洗轱(12)的转轴套接设置。6.根据权利要求1所述的一种家庭地毯清洗装置，其特征在于：所述冲洗机构(11)包括两个支撑杆(21)、两个喷淋板(22)，两个所述支撑杆(21)端部分别与清洗腔(2)内顶壁、底壁连接设置，两个所述支撑杆(21)的自由端分别与喷淋板(22)连接设置，所述清洗壳(1)顶部匹配两个冲洗机构(11)均设有泵体(23)，所述泵体(23)的输出端连接设有水管，所述水管的端部连接设有两个分流管，两个所述分流管分别与两个喷淋板(22)连接设置。7.根据权利要求1所述的一种家庭地毯清洗装置，其特征在于：所述清洗腔(2)内顶壁、底壁靠近出口(5)均连接设有电推杆(24)，所述电推杆(24)的伸缩端连接设有压紧除水板(25)。