1.一种绿篱修剪机，其特征在于：包括承载车、机械臂和修剪装置，所述承载车上设有由电机驱动的旋转盘，所述机械臂包括依次铰接的第一转臂、第二转臂和第三转臂，所述修剪装置转动连接在所述第一转臂的前端，所述第三转臂的后端转动连接在所述旋转盘上，所述第一转臂与第二转臂之间、第二转臂与第三转臂之间以及第三转臂与旋转盘之间均铰接有电动推杆。

2.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪机，其特征在于：所述修剪装置包括刀仓和修剪刀，所述第一转臂的前端设有第一电机，所述刀仓固定在第一电机的输出轴上，所述修剪刀设置在刀仓内，所述刀仓一端设有用于驱动所述修剪刀周向转动的第二电机。

3.根据权利要求2所述的一种绿篱修剪机，其特征在于：所述刀仓包括呈直角连接的顶板和侧板，所述刀仓的两端设有与顶板和侧板一体成型的端板，所述第一电机的输出轴与侧板固定连接，所述修剪刀设置在两个端板之间，所述第二电机安装在其中一个所述端板上，所述第二电机的输出轴穿过端板后通过偏心轮连接所述修剪刀。

4.根据权利要求3所述的一种绿篱修剪机，其特征在于：所述承载车上设有收集箱，所述收集箱上设有导管，所述导管一端与收集箱联通且另一端与所述顶板连通。

5.根据权利要求4所述的一种绿篱修剪机，其特征在于：所述收集箱的顶部设有吸尘器，所述吸尘器的进气端与导管连通，所述吸尘器的出气端与收集箱连通。

6.根据权利要求5所述的一种绿篱修剪机，其特征在于：所述修剪装置还包括粉碎机，所述粉碎机安装在所述顶板上，所述顶板上设有通孔，所述粉碎机的进料口对齐所述通孔，所述粉碎机的出料口与导管连通。

7.根据权利要求4所述的一种绿篱修剪机，其特征在于：所述第一转臂和第二转臂一侧均设有多个套环，所述导管的另一端活动穿接在所述套环内。

8.根据权利要求4所述的一种绿篱修剪机，其特征在于：所述导管为软管。