1.一种多旋翼无人机的机臂折叠装置，其特征在于：包括第一折叠部、用于与第一折叠部对合的第二折叠部、设置于第一折叠部的转接耳、设置于第二折叠部并与转接耳转动连接的凸耳及用于将第一折叠部和第二折叠部锁紧的锁固机构，所述锁固机构包括锁钩、锁扣组件及两个锁环，两个锁环的一端分别与转接耳的两端转动连接，所述锁钩和锁扣组件分别设置于两个锁环的另一端，所述锁扣组件用于与锁钩扣接；当第一折叠部与第二折叠部对合后，锁钩与锁扣组件扣接，两个锁环将第一折叠部与第二折叠部的连接处包覆并锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的机臂折叠装置，其特征在于：所述第一折叠部的对合端设置有第一凸环,所述第二折叠部的对合端设置有第二凸环，两个锁环的内壁均凹设有用于容置第一凸环和第二凸环的锁槽。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的机臂折叠装置，其特征在于：所述第一折叠部的对合端凸设有凸柱，所述第二折叠部的对合端凹设有凹槽，所述凸柱与凹槽凹凸适配。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的机臂折叠装置，其特征在于：所述锁扣组件包括转动件、铰接件、扣接轴及两个弹性件，所述转动件的一端与一锁环的一端铰接，所述转动件的另一端与铰接件铰接，所述铰接件的一端经由一弹性件与扣接轴的一端弹性连接，所述铰接件的另一端经由另一弹性件与扣接轴的另一端弹性连接，所述扣接轴用于与锁钩扣接。

5.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机的机臂折叠装置，其特征在于：所述转动件的自由端设置有把手。

6.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机的机臂折叠装置，其特征在于：所述锁环可拆卸地连接有转接板，所述转动件与转接板铰接。

7.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的机臂折叠装置，其特征在于：所述转接耳设置有转动空间，所述转动空间内设置有转轴，所述凸耳突伸至转动空间内并与转轴转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的机臂折叠装置，其特征在于：所述第一折叠部或/和第二折叠部为套管。

9.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的机臂折叠装置，其特征在于：所述锁环呈圆弧状。

10.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机的机臂折叠装置，其特征在于：所述弹性件为拉簧。