1.一种病毒采样管体状态判断系统,其特征在于,所述系统包括:
管体传输器件,用于在每隔设定时长执行一次管体传输操作,以将最新的待出厂病毒采样管体传输到检测工位处,每一待出厂病毒采样管体在被执行传输操作时保持垂直放置状态且内置有红色采样液体;
协同控制器件,分别与管体传输器件以及现场采集器件连接,用于在所述管体传输器件每完成一次传输动作后,向所述现场采集器件发出一次采集触发指令;
现场采集器件,设置在所述检测工位的侧面,用于在每接收到一次采集触发指令时,对最新的待出厂病毒采样管体执行一次侧面采集处理,以获取对应的现场采集图像;
连续处理器件,与所述现场采集器件连接,用于对接收到的现场采集图像连续执行仿射变换处理、透镜阴影效应去除处理以及脉冲噪声消除处理,以获得连续处理图像;
智能分析设备,与所述连续处理器件连接,用于辨识接收到的连续处理图像中的管体成像区域以及采样液体成像区域,获取所述管体成像区域占据的像素行数量以作为第一行数,获取所述采用液体成像区域占据的像素行数量以作为第二行数;
合格判断设备,与所述智能分析设备连接,用于在所述第一行数占据所述第二行数的比例与预设比例阈值的差值超过设定差值阈值时,发出液体偏差信号;
其中,所述合格判断设备还用于在所述第一行数占据所述第二行数的比例与预设比例阈值的差值未超过所述设定差值阈值时,发出液体合格信号。
2.如权利要求1所述的病毒采样管体状态判断系统,其特征在于,所述系统还包括:缓存处理设备,分别与所述现场采集器件以及所述连续处理器件连接,用于缓存所述现场采集器件以及所述连续处理器件的输出信号以及输入信号。
3.如权利要求1所述的病毒采样管体状态判断系统,其特征在于,所述系统还包括:IIC控制总线,分别与所述现场采集器件、所述连续处理器件、所述智能分析设备以及所述合格判断设备连接;
其中,所述IIC控制总线用于分别对所述现场采集器件、所述连续处理器件、所述智能分析设备以及所述合格判断设备进行运行参数的配置动作。
4.如权利要求1‑3任一所述的病毒采样管体状态判断系统,其特征在于:
辨识接收到的连续处理图像中的管体成像区域以及采样液体成像区域,获取所述管体成像区域占据的像素行数量以作为第一行数,获取所述采用液体成像区域占据的像素行数量以作为第二行数包括:基于待出厂病毒采样管体的标准外形轮廓辨识接收到的连续处理图像中的管体成像区域。
5.如权利要求4所述的病毒采样管体状态判断系统,其特征在于:
辨识接收到的连续处理图像中的管体成像区域以及采样液体成像区域,获取所述管体成像区域占据的像素行数量以作为第一行数,获取所述采用液体成像区域占据的像素行数量以作为第二行数还包括:基于红色采样液体的颜色成像特征辨识接收到的连续处理图像中的采样液体成像区域。
6.如权利要求5所述的病毒采样管体状态判断系统,其特征在于:
基于红色采样液体的颜色成像特征辨识接收到的连续处理图像中的采样液体成像区域包括:将接收到的连续处理图像中具有的红色通道数值在设定红色通道数值区间内的像素点作为构成接收到的连续处理图像中的采样液体成像区域的红色像素点。
7.如权利要求6所述的病毒采样管体状态判断系统,其特征在于:
基于红色采样液体的颜色成像特征辨识接收到的连续处理图像中的采样液体成像区域还包括:将接收到的连续处理图像中具有的红色通道数值在设定红色通道数值区间外的像素点作为不属于构成接收到的连续处理图像中的采样液体成像区域的红色像素点的其他像素点。
8.如权利要求1‑3任一所述的病毒采样管体状态判断系统,其特征在于:
在所述第一行数占据所述第二行数的比例与预设比例阈值的差值超过设定差值阈值时,发出液体偏差信号包括:当每一待出厂病毒采样管体的默认容积为10毫升以及每一待出厂病毒采样管体中的红色采样液体的默认容积为6毫升时,所述预设比例阈值的取值为五分之三,在所述第一行数占据所述第二行数的比例与五分之三的差值超过设定差值阈值时,发出液体偏差信号。
9.如权利要求8所述的病毒采样管体状态判断系统,其特征在于:
当每一待出厂病毒采样管体的默认容积为10毫升以及每一待出厂病毒采样管体中的红色采样液体的默认容积为6毫升时,所述预设比例阈值的取值为五分之三,在所述第一行数占据所述第二行数的比例与五分之三的差值超过设定差值阈值时,发出液体偏差信号包括:所述设定差值阈值的取值为二十分之一到三十分之一之间。
10.如权利要求1‑3任一所述的病毒采样管体状态判断系统,其特征在于:
对接收到的现场采集图像连续执行仿射变换处理、透镜阴影效应去除处理以及脉冲噪声消除处理,以获得连续处理图像包括:对接收到的现场采集图像执行仿射变换处理以获得单次处理图像;
其中,对接收到的现场采集图像连续执行仿射变换处理、透镜阴影效应去除处理以及脉冲噪声消除处理,以获得连续处理图像还包括:对获得的单次处理图像执行透镜阴影效应去除处理,以获得二次处理图像;
其中,对接收到的现场采集图像连续执行仿射变换处理、透镜阴影效应去除处理以及脉冲噪声消除处理,以获得连续处理图像还包括:对获得的二次处理图像执行脉冲噪声消除处理,以获得连续处理图像。