1.一种双护盾TBM液压推进系统模拟实验设备，其特征在于，包括：

试验台桌，包括上支撑板、下支撑板和一个竖直摆放架，所述上支撑板和下支撑板上下两层布置，所述竖直摆放架垂直固定在上支撑板上方；

推进机构，安装在所述上支撑板上，所述推进机构包括多个推进液压缸、推进支撑板及多个球铰，所述推进支撑板焊接在所述上支撑板上，且推进支撑板上焊有筋板，多个推进液压缸的末端均固定在推进支撑板上，在每个所述推进液压缸的液压杆前端均设有球铰；

负载模拟装置，安装在所述上支撑板上，且与所述推进机构相连接，所述负载模拟装置包括多个可调弹簧阻尼器、第一铰接机构、阻尼液压缸、第二铰接机构、两个推力球轴承、第一连接圆盘、第二连接圆盘、第三连接圆盘和第四连接圆盘，所述第一连接圆盘与所述推进机构的所述球铰相连接，所有可调弹簧阻尼器的末端均与第二连接圆盘固定，所有可调弹簧阻尼器的前端均通过第一铰接机构与第三连接圆盘相连接，所述第四连接圆盘通过第二铰接机构与阻尼液压缸相连接，在第一连接圆盘与第二连接圆盘之间、第三连接圆盘和第四连接圆盘之间分别设有推力球轴承。

2.如权利要求1所述的一种双护盾TBM液压推进系统模拟实验设备，其特征在于，所述负载模拟装置另外与旋转机构相连接，通过旋转机构驱动可调弹簧阻尼器旋转，所述旋转机构包括旋转电机、减速器、旋转轴和安装座，所述旋转电机通过安装座固定在上支撑板上，旋转电机与减速器相连接，减速器的输出端与旋转轴相连接，旋转轴依次穿过推进支撑板、第一连接圆盘、第一连接圆盘和第二连接圆盘之间的推力球轴承、第二连接圆盘及第三连接圆盘，且旋转轴与推进支撑板、第一连接圆盘之间不接触，与第二连接圆盘及第三连接圆盘之间相固定。

3.如权利要求2所述的一种双护盾TBM液压推进系统模拟实验设备，其特征在于，在所述上支撑板上还设有行走限位底座，固定在所述推进支撑板的前方，行走限位底座的内壁面为圆弧形，与第一连接圆盘、第二连接圆盘、第三连接圆盘和第四连接圆盘摩擦滑动连接，使第一连接圆盘、第二连接圆盘、第三连接圆盘和第四连接圆盘沿行走限位底座进行横向行走。

4.如权利要求3所述的一种双护盾TBM液压推进系统模拟实验设备，其特征在于，在所述推进支撑板及行走限位底座的上方安装有防尘盖。

5.如权利要求1所述的一种双护盾TBM液压推进系统模拟实验设备，其特征在于，所述推进液压缸的数量为4个。

6.如权利要求1所述的一种双护盾TBM液压推进系统模拟实验设备，其特征在于，所述多个推进液压缸的末端呈正方形分布在推进支撑板上。

7.如权利要求1所述的一种双护盾TBM液压推进系统模拟实验设备，其特征在于，所述可调弹簧阻尼器的数量为9个。

8.如权利要求1所述的一种双护盾TBM液压推进系统模拟实验设备，其特征在于，在所述下支撑板上放置有液压设备，所述液压设备包括液压泵、液压油箱、蓄能器，液压油箱内盛有液压油，液压油箱与液压泵相连接，蓄能器与阻尼液压缸用油管相连，液压泵通过油管与推进液压缸和阻尼液压缸相连接。