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专利号: 2021103823566
申请人: 重庆文理学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 土层或岩石的钻进;采矿
更新日期:2025-12-24
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.自动测量式TBM施工的掘进测量机,其特征在于:包括刀头本体(1)、机身本体(B)、稳定装置(C)、多个缓冲单元(B8)和多个温度检测单元(10),所述机身本体(B)的头部与刀头本体(1)活动连接,所述机身本体(B)的尾部与稳定装置(C)连接,所述多个温度检测单元(10)呈圆周均匀分布于刀头本体(A)的边沿,所述机身本体(B)内设有信号处理单元(B00),且多个所述温度检测单元(10)与信号处理单元(B00)电性连接,所述信号处理单元(B00)通过无线通信模块与TBM上位机电性连接,每个所述缓冲单元(B8)呈圆周均匀分布于机身本体(B)外周,且每个所述缓冲单元(B8)均与机身本体(B)连接。

2.如权利要求1所述的自动测量式TBM施工的掘进测量机,其特征在于:所述缓冲单元(B8)包括缓冲柱本体(B80)、液压支杆(B81)、压力弹簧(B82)和缓冲头(B83),所述缓冲头(B83)和缓冲柱本体(B80)通过液压支杆(B81)连接,且所述缓冲头(B83)、缓冲柱本体(B80)和液压支杆(B81)的轴线均重合,所述压力弹簧(B82)套设于液压支杆(B81)的外周,且所述压力弹簧(B82)的两侧分别与缓冲柱本体(B80)和缓冲头(B83)连接,所述缓冲柱本体(B80)外周还开设有多个透气孔(B84)。

3.如权利要求2所述的自动测量式TBM施工的掘进测量机,其特征在于:所述稳定装置(C)包括伸缩机构(C1)和扩张行走机构(C2),所述伸缩机构(C1)设置于扩张行走机构(C2)的上端,所述伸缩机构(C1)与机身本体(B)的尾部连接,所述伸缩机构(C1)包括伸缩顶块(C11)、伸缩连接杆(C12)和伸缩组件(C10),所述伸缩顶块(C11)设于伸缩组件(C10)的上部,所述伸缩顶块(C11)通过伸缩连接杆(C12)与伸缩组件(C10)连接,所述伸缩连接杆(C12)的底端穿过扩张行走机构(C2),且所述伸缩连接杆(C12)与扩张行走机构(C2)滑动连接。

4.如权利要求3所述的自动测量式TBM施工的掘进测量机,其特征在于:所述伸缩组件(C10)包括伸缩电机(C100)、丝杆传递单元(C101),所述伸缩电机(C100)与丝杆传递单元(C101)的下部转动连接,所述丝杆传递单元(C101)的上端与伸缩顶块(C11)连接。

5.如权利要求4所述的自动测量式TBM施工的掘进测量机,其特征在于:所述丝杆传递单元(C101)包括传递丝杆(C101a)和套设于传递丝杆(C101a)外周的丝杆齿轮(C101b),所述丝杆齿轮(C101b)与伸缩电机(C100)头部的电机齿轮(C100a)齿合,所述传递丝杆(C101a)的上端与伸缩顶块(C11)连接,所述传递丝杆(C101a)的下端与扩张行走机构(C2)连接。

6.如权利要求5所述的自动测量式TBM施工的掘进测量机,其特征在于:所述扩张行走机构(C2)包括扩张支座(C20)、扩张底座(C21)和多个扩张单元(C22),多个所述扩张单元(C22)呈圆周均匀分布在扩张支座(C20)的外侧,且多个所述扩张单元(C22)的上端均与扩张支座(C20)活动连接,所述扩张底座(C21)与传递丝杆(C101a)的下端连接。

7.如权利要求6所述的自动测量式TBM施工的掘进测量机,其特征在于:每个所述扩张单元(C22)包括扩张支臂(C220)、扩张连接杆(C221)和扩张滚轮(C222),所述扩张支臂(C220)的上端与扩张支座(C20)绞连接,所述扩张支臂(C220)的下端与扩张滚轮(C222)转动连接,所述扩张连接杆(C221)两侧分别与扩张支臂(C220)的中部和扩张底座(C21)绞接。

8.如权利要求7所述的自动测量式TBM施工的掘进测量机,其特征在于:所述机身本体(B)还包括支撑底环(B2)、支撑顶环(B4)和可调行走机构(B6),所述支撑底环(B2)、支撑顶环(B4)同心平行设置,所述支撑顶环(B4)通过两根与支撑底环(B2)的连接,所述可调行走机构(B6)与支撑顶环(B4)连接。

9.如权利要求8所述的自动测量式TBM施工的掘进测量机,其特征在于:所述支撑底环(B2)、支撑顶环(B4)之间还设有支撑中环(B3),所述支撑中环(B3)的连接有多个支撑块(B30),多个所述支撑块(B30)呈圆周公布于支撑中环(B3)两侧,所述支撑中环(B3)底部连接的多个支撑块(B30)的另一端与支撑底环(B2)连接,所述支撑中环(B3)顶部连接的多个支撑块(B30)的另一端与支撑顶环(B4)连接,所述支撑底环(B2)、支撑顶环(B4)、支撑中环(B3)通过多个丝杆(B7)连接。

10.如权利要求9所述的自动测量式TBM施工的掘进测量机的使用方法,其特征在于:包括以下步骤:

S1:设备的组装,所述机身本体(B)的头部与刀头本体(1)活动连接,所述机身本体(B)的尾部与稳定装置(C)连接,所述多个温度检测单元(10)呈圆周均匀分布于刀头本体(A)的边沿,所述机身本体(B)内设有信号处理单元(B00),且多个所述温度检测单元(10)与信号处理单元(B00)电性连接,所述信号处理单元(B00)通过无线通信模块与TBM上位机电性连接,每个所述缓冲单元(B8)呈圆周均匀分布于机身本体(B)外周,且每个所述缓冲单元(B8)均与机身本体(B)连接;

S2:伸缩机构的组装,所述伸缩顶块(C11)设于伸缩组件(C10)的上部,所述伸缩顶块(C11)通过伸缩连接杆(C12)与伸缩组件(C10)连接,所述伸缩连接杆(C12)的底端穿过扩张行走机构(C2),且所述伸缩连接杆(C12)与扩张行走机构(C2)滑动连接。