1.一种PLC电气控制机器人，包括机械臂组件（1）和转台（2），其特征在于，还包括：

阻挡式刹停基座（3），机械臂组件（1）通过转台（2）连接于阻挡式刹停基座（3）；

阻挡式刹停基座（3）包括与转台（2）固定连接的转轴（31）以及逆向预先锁定环（33）和顺向预先锁定环（38），逆向预先锁定环（33）和顺向预先锁定环（38）分别与转轴（31）差速传动连接，以使逆向预先锁定环（33）或顺向预先锁定环（38）在转轴（31）旋转至目标角度前预先转动至目标角度；

转轴（31）侧边设置有挡块（311），逆向预先锁定环（33）和顺向预先锁定环（38）的内壁上均设置有与挡块（311）结构相匹配的凸块，该凸块用于在挡块（311）的旋转路径形成阻挡。

2.根据权利要求1所述的一种PLC电气控制机器人，其特征在于：所述逆向预先锁定环（33）通过加速传动组件（32）与转轴（31）连接；

所述加速传动组件（32）包括转动设置于阻挡式刹停基座（3）上且同轴连接的大齿轮（321）和小齿轮（322），其中小齿轮（322）啮合连接有驱动齿环（323），驱动齿环（323）套设于转轴（31）上，而大齿轮（321）的一侧啮合连接有传动齿环（326），传动齿环（326）转动设置于阻挡式刹停基座（3）上，且传动齿环（326）啮合连接有从动齿环（324），从动齿环（324）转动设置于阻挡式刹停基座（3）上，且从动齿环（324）与逆向预先锁定环（33）可分离的传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种PLC电气控制机器人，其特征在于：所述逆向预先锁定环（33）的一侧滑动配合设置有锁止压环（334），锁止压环（334）的一侧均匀环绕设置有凸齿，所述阻挡式刹停基座（3）顶部的内壁上环绕设置有凸齿，且锁止压环（334）和阻挡式刹停基座（3）上凸齿的结构相匹配；

所述逆向预先锁定环（33）中间设有环形槽，该环形槽内滑动设置有活塞环（332），活塞环（332）的一侧连接有滑杆（333），滑杆（333）远离活塞环（332）的一端与锁止压环（334）固定连接；

所述逆向预先锁定环（33）的环形槽连通有收缩进油口（335）和推出进油口（336），收缩进油口（335）和推出进油口（336）分别与所述环形槽内的活塞环（332）两侧的空腔相连通。

4.根据权利要求3所述的一种PLC电气控制机器人，其特征在于：所述锁止压环（334）的内壁固定设置有摩擦环（325），摩擦环（325）与从动齿环（324）的位置相对应。

5.根据权利要求3所述的一种PLC电气控制机器人，其特征在于：所述逆向预先锁定环（33）还通过单向同步传动组件（34）与转轴（31）传动连接；

单向同步传动组件（34）包括设置于逆向预先锁定环（33）内壁的固定环（341），固定环（341）套设于转轴（31）外，且固定环（341）与转轴（31）之间连接有单向轴承（342）；

所述顺向预先锁定环（38）的结构以及与转轴（31）的连接结构均和逆向预先锁定环（33）的结构以及与转轴（31）的连接结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种PLC电气控制机器人，其特征在于：所述逆向预先锁定环（33）和顺向预先锁定环（38）上的凸块分别位于转轴（31）上挡块（311）的逆时针旋转方向和顺时针旋转方向上；

逆向预先锁定环（33）的凸块上开设有弧形的阻尼缓冲孔（331），所述转轴（31）的挡块（311）上设有弧形的缓冲杆（312），阻尼缓冲孔（331）用于插入缓冲杆（312）以对挡块（311）的旋转进行限制；

所述阻尼缓冲孔（331）内设置有第一活塞块（3311），第一活塞块（3311）靠近阻尼缓冲孔（331）底端的一侧支撑设置有第一弹簧（3312）。

7.根据权利要求6所述的一种PLC电气控制机器人，其特征在于：所述阻尼缓冲孔（331）内第一活塞块（3311）与阻尼缓冲孔（331）底端之间的空腔通过条形通道旋转连接有阻挡式刹停基座（3）侧壁上的环形内槽，该环形内槽连接有连通管（35），连通管（35）远离所述环形内槽的一端连接有缓冲筒（5）；

所述缓冲筒（5）内滑动设置有第二活塞块（51），第二活塞块（51）的一侧支撑设置有第二弹簧（52）。

8.根据权利要求7所述的一种PLC电气控制机器人，其特征在于：所述缓冲筒（5）远离连通管（35）一端的一侧通过输油管（371）连接有储油箱（37），且缓冲筒（5）远离连通管（35）一端的另一侧通过输出单向阀（47）连接有蓄能罐（4）；

所述蓄能罐（4）内设置有增压气囊（46），且蓄能罐（4）内部的增压气囊（46）之外的部分为液压腔，缓冲筒（5）与液压腔相连通；

所述蓄能罐（4）的液压腔通过泄压阀（43）连接有连通管（35），连通管（35）远离蓄能罐（4）的一端连接有储油箱（37）。

9.根据权利要求8所述的一种PLC电气控制机器人，其特征在于：所述蓄能罐（4）的液压腔还通过连接有增压输油管（41），增压输油管（41）的中间设置有第一电磁阀（42），且增压输油管（41）远离蓄能罐（4）的一端连接有夹持气囊（61），夹持气囊（61）连接于夹爪（6），夹爪（6）设置于机械臂组件（1）的前端，且夹持气囊（61）通过放油管（45）与回油管（372）连通，且放油管（45）中间设置有第二电磁阀（44）。

10.根据权利要求1所述的一种PLC电气控制机器人，其特征在于：所述转轴（31）通过齿轮副传动连接有驱动电机（36）。