1.基于PLC的机械手控制系统，其特征在于，包括气动回路和用于控制气动回路的控制单元，所述气动回路包括空气源，所述空气源分别与第一两位五通电磁阀(2)和三个第二两位五通电磁阀(3)的进气口连接，所述第二两位五通电磁阀(3)的出气口和回气口通过一气流回路与一执行元件连接；

所述气流回路包括与所述出气口连接的第一调速阀(7)和与所述回气口连接的第二调速阀(10)，所述第一调速阀(7)上并联有朝向出气口的第一单向阀(11)，所述第二调速阀(10)上并联有朝向回气口的第二单向阀(6)，所述第一调速阀(7)和第二调速阀(10)的另一端分别与执行元件连接；

所述执行元件分别为摆动气缸(12)、第一直线气缸(13)和第二直线气缸(14)；所述第一两位五通电磁阀(2)的出气口与真空发生器(5)连接，所述真空发生器(5)的排气口与消音器(9)连接，所述真空发生器(5)的吸气口通过连接管与吸盘(4)连接；

所述连接管上安装有真空传感器(8)，所述控制单元包括PLC控制器和用于安装在每个执行元件上的磁性开关组，所述磁性开关组包括两个磁性开关，所述PLC控制器分别与磁性开关、真空传感器(8)、第一两位五通电磁阀(2)和第二两位五通电磁阀(3)连接。

2.根据权利要求1所述的基于PLC的机械手控制系统，其特征在于，所述PLC控制器的型号为西门子S7-200系列CPU224XP。

3.根据权利要求1或2所述的基于PLC的机械手控制系统，其特征在于，所述第一两位五通电磁阀(2)为单电控，所述第二两位五通电磁阀(3)为双电控。

4.机械手，其特征在于，包括权利要求1-3任一所述的基于PLC的机械手控制系统，所述摆动气缸(12)安装在基座上，所述摆动气缸(12)的输出端通过第一安装座(15)与第一直线气缸(13)连接，所述第一直线气缸(13)的输出端通过第二安装座(16)与第二直线气缸(14)连接，所述第二直线气缸(14)的输出端上安装有第三安装座(17)，所述真空发生器(5)、连接管和吸盘(4)均位于第三安装座(17)上。

5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述吸盘(4)的数量为四个。