1.一种具有上料机构的电子元件自动插件机，包括固定在机械臂（1）端部的导向框（2）以及与插件机配套的上料机构，所述上料机构包括水平设置C形滑轨（21），且C形滑轨（21）中滑动连接有等距离分布的传导滑块（32），所述传导滑块（32）的上表面均固定有储料板（20），其特征在于，所述导向框（2）的底端滑动连接有开口向上呈桶状结构的驱动箱（4），且驱动箱（4）的底部设置有抓取机构（101），所述驱动箱（4）的外壁靠近底端固定有转向换位机构（102），且转向换位机构（102）包括导向环（9）以及转动连接在导向环（9）滑槽内的转动环（10），转动环（10）圆周外壁处固定有两个互相平行的吊杆（34），且吊杆（34）的底端固定有斜滑轨（15），斜滑轨（15）的滑槽内靠近底端滑动连接有塔型滑块（31），且塔型滑块（31）的底端固定有矫正托板（13），所述矫正托板（13）包括开有扩口的矫正槽（14）；所述转向换位机构（102）还包括四个呈中心对称固定在驱动箱（4）外壁的辐条板（8），导向环（9）固定在四个辐条板（8）远离驱动箱（4）的一端，其中一个辐条板（8）上嵌装有向心轴承，且向心轴承中转动连接有传动轴杆，且传动轴杆的上下两端分别固定有从动皮带轮（6）和传动齿轮（29），导向环（9）的圆周内壁开有与传动齿轮（29）相适配的条形孔（28），传动齿轮（29）穿过条形孔（28）与转动环（10）的圆周内壁互相啮合；驱动箱（4）上固定有伺服电机（5），且伺服电机（5）的输出轴顶端固定有与从动皮带轮（6）形成传动连接的主动皮带轮；

转动环（10）的上表面靠近外圆周处固定有两个间隔90度的阻挡块（7），且导向环（9）上固定有两组互相对称且间隔180度的阻挡机构，且每个阻挡机构均包括固定在导向环（9）上的弹簧固定块，弹簧固定靠近阻挡块（7）的一侧固定有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的端部固定有磁铁吸块（11），磁铁吸块（11）远离缓冲弹簧的一侧固定有压力传感器（12），压力传感器（12）通过信号线来接有处理器，处理器的信号输出端控制着伺服电机（5）的正反转开启与停止。

2.根据权利要求1所述的一种具有上料机构的电子元件自动插件机，其特征在于，所述储料板（20）的上表面开有弧形槽（16），且弧形槽（16）的槽宽小于电子元件的直径，所述储料板（20）的上表面位于弧形槽（16）的上方设置有与弧形槽（16）两边互相平行且弯曲轨迹一致的传导杆（23），斜滑轨（15）的槽底靠近顶端固定有电动推杆一（30），且电动推杆一（30）延伸杆的端部固定在塔型滑块（31）的端部。

3.根据权利要求2所述的一种具有上料机构的电子元件自动插件机，其特征在于，所述储料板（20）的上表面远离取料端固定有弹簧挡板，且弹簧挡板靠近弧形槽（16）延伸方向的一侧固定有压缩弹簧（22），传导杆（23）上套接有条形滑板，且压缩弹簧（22）远离弹簧挡板的一端固定在条形滑板上。

4.根据权利要求2所述的一种具有上料机构的电子元件自动插件机，其特征在于，所述C形滑轨（21）的开口处位于储料板（20）的下方设置有传送带（17），且传送带（17）上固定有等距离分布的插杆（33），传导滑块（32）上开有与插杆（33）相适配的插孔（40），C形滑轨（21）的槽底位于机械臂（1）的下方开有安装孔，且安装孔中设置有暂停机构（18）。

5.根据权利要求4所述的一种具有上料机构的电子元件自动插件机，其特征在于，所述暂停机构（18）包括固定在C形滑轨（21）外壁靠近安装孔处的导向盒，且导向盒的开口处滑动连接有伸向C形滑轨（21）内的内滑块（42），且内滑块（42）靠近盒底的一侧固定有复位弹簧（41）和导向杆（19），内滑块（42）靠近槽底的一端设置成尖头状。

6.根据权利要求1所述的一种具有上料机构的电子元件自动插件机，其特征在于，所述驱动箱（4）的箱底处开有圆孔，所述抓取机构（101）包括固定在驱动箱（4）内壁靠近顶端的抽气机（24），抽气机（24）的抽气端固定有软管（38），且圆孔中固定有轴承外圈（25），轴承外圈（25）的圆周内壁转动连接有与软管（38）相连通的转动管（26），且转动管（26）的圆周外壁靠近底端套接有软胶吸头（27），所述转动管（26）的底端位于软胶吸头（27）的内部设置有蓄能弹簧，且蓄能弹簧的底端固定有抵环。

7.根据权利要求6所述的一种具有上料机构的电子元件自动插件机，其特征在于，所述驱动箱（4）的底部固定有L形固定板（39），且L形固定板（39）的顶端固定有电动推杆二（35），电动推杆二（35）的顶端固定有U形固定板（36），且U形固定板（36）的两端固定在导向框（2）的内壁上，驱动箱（4）的两侧外壁固定有与导向框（2）形成滑动配合的限位板条（3）。

8.根据权利要求7所述的一种具有上料机构的电子元件自动插件机，其特征在于，所述L形固定板（39）的侧面靠近底端固定有电控定位销（37），且电控定位销（37）的轴头端固定有橡胶垫块，电控定位销（37）启动之后，带动橡胶垫块将能够随意转动的转动管（26）定位。

9.根据权利要求1所述的一种具有上料机构的电子元件自动插件机，其特征在于，所述矫正托板（13）为整体呈U形结构的矫正叉板（43），矫正叉板（43）的开口处设置有U形缺口（44），且矫正叉板（43）的两杆内壁上均开有滚轮槽（46），滚轮槽（46）中设置有多个滚轮（45）。