1.一种可横向卸料的管状物件抱爪机构，其特征在于：包括机架、牵引轮(6)及抱爪组件；

所述机架包括底板(1)、连接柱(2)、上部连接架(3)，所述底板(1)上表面通过若干连接柱(2)与上部连接架(3)相连，所述底板(1)和上部连接架(3)之间设置有空腔，所述底板(1)上表面且位于空腔内安装有减速电机(4)，所述减速电机(4)的输出轴设置有主动链轮(5)，所述底板(1)位于中间位置贯穿设置开设有轮孔，所述底板(1)下表面且位于轮孔的两侧对称设置有第一凹槽(11)；

所述牵引轮(6)通过轮轴设置于底板(1)所开的轮孔内，所述牵引轮(6)一侧的轮轴上设置有从动链轮(7)，所述从动链轮(7)与主动链轮(5)通过链条配合联动；

所述抱爪组件包括抱爪手臂(8)及油缸(9)，所述抱爪手臂(8)为半环形结构，所述抱爪手臂(8)有两个，所述抱爪手臂(8)一端通过转轴活动设置于底板(1)所开的第一凹槽(11)内，所述抱爪手臂(8)的外侧与油缸(9)的活塞通过转轴相连，所述油缸(9)远离抱爪手臂(8)一端通过转轴与底板(1)相连，所述抱爪手臂(8)内侧表面开设有若干第二凹槽(12)，所述第二凹槽(12)内部均设置有滚轮(10)，所述滚轮(10)的内侧凸出于抱爪手臂(8)的内壁，所述牵引轮(6)底端到抱爪手臂(8)中心的距离小于抱爪手臂(8)的半径。

2.根据权利要求1所述的一种可横向卸料的管状物件抱爪机构，其特征在于：所述抱爪手臂(8)的外表面设置有第一支座(13)，所述底板(1)下表面的两侧设置有第二支座(14)，所述第一支座(13)和第二支座(14)一一对应并分别通过转轴与油缸(9)相连。

3.根据权利要求1所述的一种可横向卸料的管状物件抱爪机构，其特征在于：所述抱爪手臂(8)一端设置为延伸段(15)，所述抱爪手臂(8)的延伸段(15)通过转轴设置于底板(1)下表面的第一凹槽(11)内。

4.根据权利要求1所述的一种可横向卸料的管状物件抱爪机构，其特征在于：所述牵引轮(6)采用橡胶轮，所述牵引轮(6)底部凸出于抱爪手臂(8)上部的底端。

5.根据权利要求1所述的一种可横向卸料的管状物件抱爪机构，其特征在于：所述滚轮(10)的中心轴与抱爪手臂(8)对应位置相切。