1.一种工业智能机器人手臂,其特征在于:包括机器人伸缩手臂(1),所述机器人伸缩手臂(1)包括有动力组件(2)、抬升组件、触发组件(4)、导入组件(5)、存放组件(6)和维持组件(7); 所述动力组件(2)的一端上侧安装有所述抬升组件,所述动力组件(2)的一端上侧安装有所述触发组件(4),所述动力组件(2)的一端下侧固定安装有所述导入组件(5),所述导入组件(5)的顶端安装有所述存放组件(6),所述动力组件(2)的顶端安装有所述维持组件(7);
所述动力组件(2)包括有底部收纳壳体(21)、固定顶板(22)、环形支架(23)、第一圆环(24)、第二圆环(25)、半圆缺口(29),所述底部收纳壳体(21)的顶端固定连接有所述固定顶板(22),所述固定顶板(22)的顶端外圆处固定连接有两个相互套设的所述环形支架(23),两个所述环形支架(23)相邻的一面分别通过轴承转动安装有所述第一圆环(24)和所述第二圆环(25),所述第一圆环(24)和所述第二圆环(25)的一端内侧均开设有所述半圆缺口(29);
所述抬升组件包括有小齿圈(31)、转轴(32)、第一齿轮(33)、第二双齿轮(34)、弧形斜面三角块(35)、半U形支架(36)、弧形卡圈(37)、弹性卡头(371)和L形通行槽(38),所述第一圆环(24)和所述第二圆环(25)相邻的一端内侧均设置有所述小齿圈(31),所述固定顶板(22)的顶端固定有多组转动部,每个转动部由两个所述转轴(32)组成,其中一个所述转轴(32)的外端面固定连接有所述第一齿轮(33),另一个所述转轴(32)的外端面固定连接有所述第二双齿轮(34),所述第二双齿轮(34)和所述第一齿轮(33)的直径不同,所述第二双齿轮(34)由大小两个不同直径的齿轮固定构成,所述第一齿轮(33)的一端与所述第二双齿轮(34)中较小直径的齿轮啮合连接,所述第一齿轮(33)和所述第二双齿轮(34)分别与直径不同的所述小齿圈(31)啮合连接,所述第一圆环(24)和所述第二圆环(25)的顶端均固定连接有位置相对应的所述弧形斜面三角块(35),所述弧形斜面三角块(35)的一端外侧固定连接有所述半U形支架(36),两个所述半U形支架(36)的一端内侧均固定连接有所述弧形卡圈(37),两个所述弧形卡圈(37)的弧心重叠,且所述弧形卡圈(37)的弧心与所述半圆缺口(29)的圆心在同一垂直线上,所述弧形卡圈(37)的末端固定连接有所述弹性卡头(371),两个所述半U形支架(36)相邻的一端内侧均开设有所述L形通行槽(38);
所述触发组件(4)包括有弧形固定壳体(41)、弧形限位条(42)、弧形移动条(43)、第一压缩弹簧(44)、半圆卡合框(45)、T形弹簧座(46)、第一拉伸弹簧(47)、触发转动板(48)和底部触发块(49),所述弧形固定壳体(41)的一端固定连接在所述底部收纳壳体(21)的一端内侧,所述弧形固定壳体(41)的一端内侧固定连接有所述弧形限位条(42),所述弧形限位条(42)的一端外侧滑动连接有所述弧形移动条(43),所述弧形移动条(43)的一端内侧和所述弧形限位条(42)的一端外侧之间固定连接有所述第一压缩弹簧(44),所述弧形移动条(43)的右端外侧固定连接有所述半圆卡合框(45),所述弧形移动条(43)的左端外侧固定连接有所述T形弹簧座(46),所述T形弹簧座(46)的一端固定安装有所述第一拉伸弹簧(47),所述第一拉伸弹簧(47)的另一端固定连接有所述触发转动板(48),所述触发转动板(48)的右端外侧与所述T形弹簧座(46)的左端外侧接触连接,所述触发转动板(48)的底端内侧转动连接在所述弧形移动条(43)的左端内侧,所述第一圆环(24)的底端外侧固定连接有所述底部触发块(49);
所述导入组件(5)包括有固定支架(51)、固定内管(52)、压力开关(53)、滑动外管(54)和第二压缩弹簧(55),所述固定支架(51)的后端固定连接在所述底部收纳壳体(21)的一端内侧,所述固定支架(51)的一端内侧固定连接有所述固定内管(52),所述固定内管(52)的顶端折边处下侧固定连接有所述压力开关(53),所述固定内管(52)的一端外侧滑动连接有所述滑动外管(54),所述滑动外管(54)的顶端内侧和所述固定内管(52)的顶端外侧之间固定连接有所述第二压缩弹簧(55);
所述导入组件(5)还包括有橡胶推动头(56)、第一钢丝绳(57)和第一电动收卷轮(58),所述滑动外管(54)的顶端外侧固定连接有所述橡胶推动头(56),所述第一电动收卷轮(58)的底端外侧固定连接在所述底部收纳壳体(21)的底端内侧,所述第一电动收卷轮(58)的收卷轮外侧缠绕固定有所述第一钢丝绳(57),所述第一钢丝绳(57)的顶端固定连接在所述滑动外管(54)的顶端内侧;
所述维持组件(7)包括有外圆柱壳体(71)、环形加固件(72)、固定外观(73)、伸缩内管(74)、切除口(741)和第三拉伸弹簧(75),所述外圆柱壳体(71)的底端固定连接在所述固定顶板(22)的顶端外侧,所述外圆柱壳体(71)的顶端内侧固定连接有所述环形加固件(72),所述环形加固件(72)的一端内侧等间距的固定连接有多个所述固定外观(73),所述固定外观(73)的一端内侧滑动连接有所述伸缩内管(74),所述伸缩内管(74)的一端开设有所述切除口(741),所述伸缩内管(74)的顶端折边处下侧和所述固定外观(73)的顶端外侧之间固定连接有所述第三拉伸弹簧(75)。
2.根据权利要求1所述的工业智能机器人手臂,其特征在于:所述动力组件(2)包括有探孔(221)、大齿圈(26)、驱动电机(27)、驱动齿轮(28),所述固定顶板(22)的一端内侧开设有所述探孔(221),所述第一圆环(24)和所述第二圆环(25)在同一平面内转动且转动圆心相同,所述第二圆环(25)的一端内壁面固定连接有所述大齿圈(26),所述固定顶板(22)的四周上侧固定连接有所述驱动电机(27),所述驱动电机(27)的主轴末端固定连接有所述驱动齿轮(28),所述驱动齿轮(28)的顶端外侧与所述大齿圈(26)的一端啮合连接,所述第一圆环(24)和所述第二圆环(25)上开设的所述半圆缺口(29)的圆心重叠。
3.根据权利要求2所述的工业智能机器人手臂,其特征在于:所述存放组件(6)包括有弧形存放壳体(61)、第三压缩弹簧(62)和推动支架(63),所述弧形存放壳体(61)的一端外侧固定连接在所述底部收纳壳体(21)的一端内侧,所述弧形存放壳体(61)的一端内侧固定连接有所述第三压缩弹簧(62),所述第三压缩弹簧(62)的一端固定连接有滑动连接在所述弧形存放壳体(61)内侧的所述推动支架(63)。
4.根据权利要求3所述的工业智能机器人手臂,其特征在于:所述存放组件(6)还包括有堆叠件(64)、顶部开口(65)、侧开口(66)、伸缩卡合柱(67)、底部圆板(68)和第二拉伸弹簧(69),所述弧形存放壳体(61)的一端内侧滑动安装有所述堆叠件(64),所述堆叠件(64)的顶端设置有所述顶部开口(65),所述堆叠件(64)的一侧开设有所述侧开口(66),所述堆叠件(64)的一端内侧滑动连接有所述伸缩卡合柱(67),所述伸缩卡合柱(67)的一端固定连接有所述底部圆板(68),所述底部圆板(68)的一端外侧和所述堆叠件(64)的一端内侧之间固定连接有所述第二拉伸弹簧(69)。
5.根据权利要求4所述的工业智能机器人手臂,其特征在于:所述维持组件(7)还包括有内双圆柱壳体(76)、折线形支架(761)、单斜面三角块(762)、顶部固定台(77)、第二钢丝绳(78)和第二电动收卷轮(79),所述内双圆柱壳体(76)为两个直径不同的圆柱状构件组成,所述内双圆柱壳体(76)的两个不同直径的圆柱状构件的底端外侧分别固定连接在所述第一圆环(24)和所述第二圆环(25)的顶端外侧,所述内双圆柱壳体(76)的一端内壁面位置处固定连接有弧形设置的所述折线形支架(761),所述折线形支架(761)的一端固定连接有所述单斜面三角块(762),所述伸缩内管(74)的一端内侧滑动套设有所述堆叠件(64),最顶端的所述堆叠件(64)的顶端外侧接触连接有所述顶部固定台(77),所述顶部固定台(77)的底端外侧固定连接有穿过所述堆叠件(64)内侧的所述第二钢丝绳(78),所述第二钢丝绳(78)的底端缠绕固定在所述第二电动收卷轮(79)的收卷轮外侧,所述第二电动收卷轮(79)的顶端外侧固定连接在所述固定顶板(22)的底端外侧。