1.一种机电控制旋转臂机械手，包括能够旋转的旋转支柱件和设在旋转支柱件顶部上的第一支臂，第一支臂的一端通过转动柱铰接有第二支臂，第一支臂与第二支臂之间设有驱使第二支臂绕与第一支臂的连接处转动的旋转件；其特征在于，第一支臂和第二支臂上均设有丝杆驱动件；

丝杆驱动件包括双头丝杆、螺旋套和抓取连杆；

所述双头丝杆转动安装在第一支臂或第二支臂上，双头丝杆两端螺旋方向相反，螺旋套为两个且分别设在双头丝杆的两端部，抓取连杆为两个且抓取连杆一端与相对的螺旋套铰接且另一端连接抓取机构；

两个双头丝杆相靠近的端部分别设有U型卡件和卡块，在第一支臂和第二支臂处于一个水平状态时，U型卡件和卡块能够扣合在一起；

两个螺旋套在双头丝杆上相对移动或相背离移动时能够驱使抓取机构实现夹合和脱开；

其中一个丝杆驱动件的端部具有抓取电机且抓取电机的输出端与双头丝杆的端部相连接；

所述抓取机构包括连接环件、纵向柱、下横杆和两个夹持组件；

所述纵向柱设在第一支臂或第二支臂的底部上，连接环件滑动套设在旋转电机上，抓取连杆远离螺旋套的端部与连接环件的侧壁相铰接，所述下横杆固定在纵向柱的底端部；

两个夹持组件相对设置且两个夹持组件中部分别与两个下横杆的端部铰接；

所述夹持组件下端部分用于夹持物件且夹持组件上端部分与连接环件相连接；

连接环件在沿着纵向柱纵向移动时，能够通过牵引夹持组件上端部分使得夹持组件绕与下横杆端部连接处转动；

所述夹持组件包括夹持部、连接杆框和铰接座，所述夹持部和连接杆框连接为一体且在两者的连接处设有铰接座，铰接座固定在下横杆端部，夹持部用于夹持物件且夹持部的夹持面上分布有夹持凸起，所述连接环件上具有插接至连接杆框内的拨动柱；

所述纵向柱与第一支臂或第二支臂底部转动连接并且纵向柱由旋转电机驱动旋转；

所述连接环件包括外环圈、内套体和转动环圈；

所述内套体滑套在纵向柱外侧，外环圈环套在内套体外侧且外环圈与内套体之间通过多根内连杆连接在一起，拨动柱设在内连杆侧壁；

所述转动环圈转动套设在外环圈外壁上，抓取连杆的下端部与转动环圈外壁铰接。

2.根据权利要求1所述的机电控制旋转臂机械手，其特征在于，所述旋转支柱件包括固定套和伸缩立柱，所述伸缩立柱能够伸缩且底端部设在固定套内部，固定套内具有驱动伸缩立柱旋转的动力件。

3.根据权利要求1所述的机电控制旋转臂机械手，其特征在于，所述旋转件包括角度调节气缸，所述角度调节气缸一端铰接于设在第一支臂上的支座，角度调节气缸另一端与设在第二支臂侧壁上的连接座铰接，连接座在第二支臂侧壁上滑动。

4.根据权利要求1所述的机电控制旋转臂机械手，其特征在于，所述旋转支柱件底部具有底基板且旋转支柱件下部分设有防撞结构；

防撞结构包括环套并固定在旋转支柱件上的固定环架，所述固定环架上具有多个环布在旋转支柱件外侧的承受件；

所述承受件包括承力柱和设在承力柱上的防撞套体，防撞套体在承力柱上转动并且采用橡胶材料制成。

5.根据权利要求4所述的机电控制旋转臂机械手，其特征在于，所述底基板为底部开口的中空盒体，所述旋转支柱件外壁具有滚轮组件；

所述滚轮组件包括滑动环、滚轮支杆、移动轮和调节气缸，所述滑动环滑动套在旋转支柱件外壁上；

滚轮支杆为多个且均贯穿底基板，移动轮设在滚轮支杆的下端部并能够完全置于底基板内部；

所述滚轮支杆顶部与移动轮固定连接，所述防撞结构上具有调节气缸且调节气缸伸缩端与滑动环相连接。