1.一种适用于各式女儿墙的屋檐除冰机器人，其特征在于包括起支撑及保障作用的安全保障机构，安全保障机构底部安装有行进机构，安全保障机构内部安装有升降机构，升降机构驱动推出板升降，推出板通过推出机构驱动推出或收拢，推出板下方安装有除冰机构，推出板下表面还安装有用于对除冰机构进行精确定位的定位机构，行进机构、升降机构、推出机构、定位机构、除冰机构均受控于自动控制机构；

所述升降机构包括两个左右对称设计的升降模块，升降模块包括垂直设置的支撑架，支撑架高度方向两侧设有支撑架导轨，支撑架顶部固定有用于安装链轮电机的悬轴，悬轴设于悬吊架下方，悬轴通过链轮电机驱动转动，悬轴上安装有两个链轮，链轮与链条相啮合，链条的前链条底部安装有前承起台，链条的后链条底部固定有能稳定重心的后压重块，前承起台通过两侧的大滑轮在支撑架导轨上滑动，后压重块通过两侧的小滑轮在支撑架导轨上滑动，前承起台和推出板固接；

所述悬吊架上端通过螺栓拧在支撑架顶端；

所述推出机构包括安装于前承起台上的齿条，齿条上啮合有直齿轮，直齿轮通过直齿轮轴与蜗轮固接，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆与齿轮电机输出轴固接，顶升支架座固定在推出板上，轴承盖盖在顶升支架座上，直齿轮轴从上到下安装着蜗轮轴承、蜗轮轴承垫片、蜗轮、固定长螺母、蜗轮轴承、圆柱滚子轴承；

所述定位机构包括安装于推出板中后部的固接丝杠电机支座，丝杠电机支座上安装丝杠电机，丝杠电机输出轴通过联轴器与丝杠轴相连，在联轴器和丝杠轴间通过六角螺母紧定固位；丝杠轴上依次装有BK支撑座、丝杆螺母、BF支撑座和卡簧，丝杠轴两侧推出板上固定有滑动导轨，卡座套在滑动导轨上，连接板上与丝杆螺母固接，连接板下与伸缩杆固接，丝杆螺母前方安装有第一摄像头；

所述除冰机构包括焊接在伸缩杆底部的除冰工作台，除冰工作台上表面的前方放置除冰电机、第二摄像头，除冰电机输出轴透过除冰工作台与大带轮固接，除冰工作台后端通有带轮轴，带轮轴下端固接圆盘锯锯片，圆盘锯锯片下端设有小带轮，皮带绕过大带轮和小带轮，由除冰电机提供动力，使大带轮转动，并带动小带轮转动，从而带动圆盘锯锯片工作；

所述行进机构包括安装于行进壳体内的行进电机，行进电机输出轴与小齿轮啮合，小齿轮带动啮合的大齿轮转动，大齿轮安装于大齿轮轴上，大齿轮轴上啮合着小链轮，小链轮转动从而带动链条转动，链条啮合着大链轮、小链轮，从而一起转动，大链轮轴连接麦克纳姆轮和旋转编码器，全向轮通过螺栓固定在行进壳体上，行进壳体由开口型固定环和螺栓固定；

所述行进壳体内安装有多个圆柱销，开口型固定环固接在其中一个圆柱销上，通过圆柱销将减震器固定在行进壳体上；

所述安全保障机构由承重块、机体支架、车轮保护壳、车壳组成，承重块放置在机体后方机体支架上，机体支架作为承重的基础，通过焊接将各部分联系起来。