1.一种岩土工程拔桩辅助装置，其特征在于，包括：

抬升机构(1)，所述抬升机构(1)的中间为中空的；

所述抬升机构(1)包括：

安装底座(11)，所述安装底座(11)的中心点开设有圆形的桩体放置口；

气缸一(12)，所述气缸一(12)通过螺栓固定安装在安装底座(11)的顶部，并圆形阵列设置有三个；

调节机构(2)，所述调节机构(2)安装在抬升机构(1)的顶部，且所述调节机构(2)的中间为中空的，并于抬升机构(1)的中心点位于一个轴线上；

拔桩机构(3)，所述拔桩机构(3)安装在调节机构(2)的底部，并圆形阵列设置有若干个；

移动机构(4)，所述移动机构(4)安装在抬升机构(1)的底部，并圆形阵列设置有四个；

所述调节机构(2)包括：

调节安装组件(21)，所述调节安装组件(21)的中心点开设有圆形的观察口，观察口与放置口重合；

限位组件(22)，所述限位组件(22)镶嵌在调节安装组件(21)的内部；

驱动组件(23)，所述驱动组件(23)安装在调节安装组件(21)的外部，并于限位组件(22)连接；

所述调节安装组件(21)包括：

空心盘(211)，所述空心盘(211)的底部开设有滑口(212)，且所述空心盘(211)的外壁固定连接有吊耳(213)，所述滑口(212)和所述吊耳(213)均圆形阵列设置有多个，所述气缸一(12)的输出端与一个所述吊耳(213)固定连接；

所述限位组件(22)包括：

限位转盘(221)，所述限位转盘(221)转动套设在所述空心盘(211)的内圈里，并圆形阵列开置有多个限位口(222)，所述限位转盘(221)的一侧固定连接有推动板(223)，所述推动板(223)贯穿空心盘(211)的一侧，并开设有推动口(224)；

所述驱动组件(23)包括：

气缸座(231)，所述气缸座(231)固定安装在空心盘(211)的外壁上，并固定安装有气缸二(232)，所述气缸二(232)的输出端固定连接有推动杆(233)，所述推动杆(233)与所述推动口(224)滑动连接；

气缸座(231)带动气缸二(232)进行移动，气缸二(232)的移动能够通过推动板(223)带动限位转盘(221)在空心盘(211)的内圈里进行转动，通过限位口(222)对工字滑块(311)的限制会使其在滑口(212)上滑动，使得限位转盘(221)的转动会使若干个拔桩机构(3)向空心盘(211)的圆心靠近或远离；

所述拔桩机构(3)包括：

连接组件(31)，所述连接组件(31)与所述调节机构(2)连接，所述连接组件(31)圆形阵列设置有若干个；

微调组件(32)，所述微调组件(32)与所述连接组件(31)连接，所述微调组件(32)的数量与所述连接组件(31)的数量相同；

夹持组件(33)，所述夹持组件(33)与所述微调组件(32)连接，所述夹持组件(33)的数量与所述微调组件(32)的数量相同；

每个所述连接组件(31)至少包括：

一个工字滑块(311)，所述工字滑块(311)与滑口(212)和限位口(222)滑动连接，且所述工字滑块(311)的顶端通过导向块(312)与空心盘(211)的顶部内壁滑动连接；

每个所述微调组件(32)至少包括：

一个转动件(321)，所述转动件(321)的两个螺纹孔均螺纹连接有单向丝杆一(322)；

每个所述夹持组件(33)至少包括：

一个U形板(331)，所述U形板(331)和工字滑块(311)分别固定连接有一个单向丝杆一(322)，且所述U形板(331)的两侧螺纹孔均螺纹连接有单向丝杆二(332)，两个所述单向丝杆二(332)相互靠近的一端均固定连接有夹板(333)。

2.根据权利要求1所述的岩土工程拔桩辅助装置，其特征在于：

所述移动机构(4)包括：

滑轮组件(41)，所述滑轮组件(41)圆形阵列设置在安装底座(11)的底部；

地脚组件(42)，所述地脚组件(42)安装在滑轮组件(41)上，用于增强滑轮组件(41)的稳定性。

3.根据权利要求2所述的岩土工程拔桩辅助装置，其特征在于：

每个所述滑轮组件(41)至少包括：

一个支撑腿(411)，所述支撑腿(411)的顶端通过螺栓固定安装在安装底座(11)的底部，且所述支撑腿(411)的底端通过螺栓固定连接有万向轮(412)；

每个所述地脚组件(42)至少包括：

一个双向丝杆(421)，所述双向丝杆(421)的外圈转动套设有两个丝套(422)；

一个活动套(423)，所述活动套(423)的两侧均铰接有连接杆(424)，两个所述连接杆(424)分别与两个所述丝套(422)交接，所述活动套(423)的底部通过连接板(425)固定连接有地脚针(426)，所述连接板(425)活动套设在支撑腿(411)的外圈上。

4.一种拔桩辅助方法，运用权利要求3所述岩土工程拔桩辅助装置进行拔桩，其特征在于：所述步骤如下：步骤一：首先，将本装置整体移动到桩体的上方，这时启动气缸一(12)带动安装在调节机构(2)底部上的拔桩机构(3)向桩体的开口处靠近，通过调节机构(2)对圆形阵列设置若干个的拔桩机构(3)进行调节，使得拔桩机构(3)能够对不同直径大小的桩体进行固定；

步骤二：启动气缸座(231)带动气缸二(232)进行移动，气缸二(232)的移动能够通过推动板(223)带动限位转盘(221)在空心盘(211)的内圈里进行转动，通过限位口(222)对工字滑块(311)的限制会使其在滑口(212)上滑动，使得限位转盘(221)的转动会使若干个拔桩机构(3)向空心盘(211)的圆心靠近或远离，使其配合不同直径大小的桩体；

步骤三：正向转动转动件(321)通过与上方单向丝杆一(322)的螺纹配合，可以带动下方夹持组件(33)向下靠近，最终与桩体接触；

步骤四：当桩体顶部的壳体进入到U形板(331)的内部后，同时正向转动两个单向丝杆二(332)，通过与U形板(331)螺纹孔的螺纹配合，带动夹板(333)向桩体的壳体靠近进行夹紧、固定，最终将每一组夹持组件(33)都对桩体进行固定；

步骤五：对桩体固定后，正向转动双向丝杆(421)通过丝套(422)和连接杆(424)可以带动活动套(423)在支撑腿(411)上向下移动，从而能够通过连接板(425)推动地脚针(426)插入地面深处，用于增加装置整体的稳定性；

步骤六：再次启动气缸一(12)推动调节机构(2)向上移动，调节机构(2)在移动的过程中会带动固定在拔桩机构(3)上的桩体一起向上移动，从而完成拔桩；

步骤七：反向转动双向丝杆(421)通过丝套(422)和连接杆(424)带动活动套(423)向上移动，从而将插入地面深处的地脚针(426)拔出，方便将装置移动到空地；

步骤八：再次启动气缸一(12)将固定在拔桩机构(3)上的桩体放置在地面上，之后反向转动两个单向丝杆二(332)，通过与U形板(331)螺纹孔的螺纹配合，带动夹板(333)远离桩体，反向转动转动件(321)通过与上方单向丝杆一(322)的螺纹配合，带动U形板(331)远离桩体，最后在推动装置远离桩体，完成拔桩的整体过程。